Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskGeneral.cpp

Committer:
salco
Date:
2017-01-31
Revision:
41:0b5c14dda54a
Parent:
36:474d4795aafa

File content as of revision 41:0b5c14dda54a:


#include "TTaskGeneral.h"

TTaskGeneral::TTaskGeneral(int priority):TTask(priority)
{
    m_userTask= new Directive();
}

TTaskGeneral::~TTaskGeneral()
{
    if(m_userTask) {
        delete m_userTask;
    }
    return;
}
void TTaskGeneral::task(void)
{
    
    
    m_userTask->exec();
}