Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskGeneral.cpp@31:ed23647fd16e, 2015-08-31 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Mon Aug 31 13:36:39 2015 +0000
- Revision:
- 31:ed23647fd16e
- Parent:
- 7:dcfd81d7f93f
- Child:
- 36:474d4795aafa
reduc the #ifdef in TTaskCritique
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| salco | 31:ed23647fd16e | 1 | #include "settingDebug.h" |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 2 | #include "TTaskGeneral.h" |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 3 | |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 4 | TTaskGeneral::TTaskGeneral(int priority):TTask(priority) |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 5 | { |
| salco | 4:3c7e853095b9 | 6 | m_userTask= new Directive(); |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 7 | } |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 8 | |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 9 | TTaskGeneral::~TTaskGeneral() |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 10 | { |
| salco | 4:3c7e853095b9 | 11 | if(m_userTask) { |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 12 | delete m_userTask; |
| salco | 4:3c7e853095b9 | 13 | } |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 14 | return; |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 15 | } |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 16 | void TTaskGeneral::task(void) |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 17 | { |
| salco | 31:ed23647fd16e | 18 | |
| salco | 31:ed23647fd16e | 19 | |
| salco | 4:3c7e853095b9 | 20 | m_userTask->exec(); |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 21 | } |