Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskGeneral.cpp

Committer:
salco
Date:
2015-03-19
Revision:
7:dcfd81d7f93f
Parent:
source/Task/TTaskGen.cpp@ 4:3c7e853095b9
Child:
31:ed23647fd16e

File content as of revision 7:dcfd81d7f93f:


#include "TTaskGeneral.h"

TTaskGeneral::TTaskGeneral(int priority):TTask(priority)
{
    m_userTask= new Directive();
}

TTaskGeneral::~TTaskGeneral()
{
    if(m_userTask) {
        delete m_userTask;
    }
    return;
}
void TTaskGeneral::task(void)
{
    m_userTask->exec();
}