Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskGeneral.cpp

Revision:
36:474d4795aafa
Parent:
31:ed23647fd16e
--- a/source/Task/TTaskGeneral.cpp	Sat Sep 12 21:34:57 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskGeneral.cpp	Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000
@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "settingDebug.h"
+
 #include "TTaskGeneral.h"
 
 TTaskGeneral::TTaskGeneral(int priority):TTask(priority)