Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.h

Revision:
27:ea60d12dccdf
Parent:
21:5c17b7836733
Child:
28:ac5c6350ed9a
diff -r 15cb45d56c28 -r ea60d12dccdf directive.h
--- a/directive.h	Mon May 11 13:48:38 2015 +0000
+++ b/directive.h	Thu May 14 21:40:23 2015 +0000
@@ -17,9 +17,10 @@
 
 class Directive : public TTask
 {
-    CtrlBridge* m_CtrlBridge;
+    //CtrlBridge* m_CtrlBridge;
     Faculter_motrice *ctrDesPattes;
-    /*Serial*/RawSerial *ssc32;
+    /*Serial*//*Raw*/Serial *ssc32;
+    string m_capteurUltrasonic,m_capteurIR,m_capteurProximiter;
     char c;
 protected:
     virtual void task(void);