Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.h

Revision:
21:5c17b7836733
Parent:
19:0ac80045ba4c
Child:
27:ea60d12dccdf
--- a/directive.h	Tue Apr 28 01:57:07 2015 +0000
+++ b/directive.h	Fri May 08 01:33:51 2015 +0000
@@ -19,7 +19,7 @@
 {
     CtrlBridge* m_CtrlBridge;
     Faculter_motrice *ctrDesPattes;
-    Serial *ssc32;
+    /*Serial*/RawSerial *ssc32;
     char c;
 protected:
     virtual void task(void);