Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

directive.h@27:ea60d12dccdf, 2015-05-14 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Thu May 14 21:40:23 2015 +0000
Revision:
27:ea60d12dccdf
Parent:
21:5c17b7836733
Child:
28:ac5c6350ed9a
Toute fonctione reste plus qua integrer les donner au projet.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 2:4c5b0f6d0a6b 1 /**
salco 2:4c5b0f6d0a6b 2 * @file TTask.h
salco 2:4c5b0f6d0a6b 3 * @brief Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
salco 2:4c5b0f6d0a6b 4 * @author Salco
salco 2:4c5b0f6d0a6b 5 * @version 2.00
salco 2:4c5b0f6d0a6b 6 * @date 11 mars 2015
salco 2:4c5b0f6d0a6b 7 */
salco 2:4c5b0f6d0a6b 8 #ifndef DIRECTIVE_H
salco 2:4c5b0f6d0a6b 9 #define DIRECTIVE_H
salco 2:4c5b0f6d0a6b 10
salco 19:0ac80045ba4c 11 #define DEBUG_DIRECTIVE_TEST 1
salco 19:0ac80045ba4c 12
salco 3:e0d6e081a9d3 13 #include "mbed.h"
salco 19:0ac80045ba4c 14 #include "debug.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 15 #include "source/Task/TTask.h"
salco 3:e0d6e081a9d3 16 #include "Motrice/mouvement.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 17
salco 2:4c5b0f6d0a6b 18 class Directive : public TTask
salco 2:4c5b0f6d0a6b 19 {
salco 27:ea60d12dccdf 20 //CtrlBridge* m_CtrlBridge;
salco 3:e0d6e081a9d3 21 Faculter_motrice *ctrDesPattes;
salco 27:ea60d12dccdf 22 /*Serial*//*Raw*/Serial *ssc32;
salco 27:ea60d12dccdf 23 string m_capteurUltrasonic,m_capteurIR,m_capteurProximiter;
salco 3:e0d6e081a9d3 24 char c;
salco 2:4c5b0f6d0a6b 25 protected:
salco 2:4c5b0f6d0a6b 26 virtual void task(void);
salco 2:4c5b0f6d0a6b 27
salco 2:4c5b0f6d0a6b 28 public:
salco 2:4c5b0f6d0a6b 29 Directive();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 30 virtual~Directive();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 31
salco 2:4c5b0f6d0a6b 32 };
salco 2:4c5b0f6d0a6b 33 #endif // DIRECTIVE_H