Alexandre Salconi-Denis
/
ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: directive.h
- Revision:
- 27:ea60d12dccdf
- Parent:
- 21:5c17b7836733
- Child:
- 28:ac5c6350ed9a
--- a/directive.h Mon May 11 13:48:38 2015 +0000 +++ b/directive.h Thu May 14 21:40:23 2015 +0000 @@ -17,9 +17,10 @@ class Directive : public TTask { - CtrlBridge* m_CtrlBridge; + //CtrlBridge* m_CtrlBridge; Faculter_motrice *ctrDesPattes; - /*Serial*/RawSerial *ssc32; + /*Serial*//*Raw*/Serial *ssc32; + string m_capteurUltrasonic,m_capteurIR,m_capteurProximiter; char c; protected: virtual void task(void);