Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

directive.h

Committer:
salco
Date:
2015-05-14
Revision:
27:ea60d12dccdf
Parent:
21:5c17b7836733
Child:
28:ac5c6350ed9a

File content as of revision 27:ea60d12dccdf:

/**
  * @file       TTask.h
  * @brief      Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
  * @author     Salco
  * @version    2.00
  * @date       11 mars 2015
  */
#ifndef DIRECTIVE_H
#define DIRECTIVE_H

#define DEBUG_DIRECTIVE_TEST 1

#include "mbed.h"
#include "debug.h"
#include "source/Task/TTask.h"
#include "Motrice/mouvement.h"

class Directive : public TTask
{
    //CtrlBridge* m_CtrlBridge;
    Faculter_motrice *ctrDesPattes;
    /*Serial*//*Raw*/Serial *ssc32;
    string m_capteurUltrasonic,m_capteurIR,m_capteurProximiter;
    char c;
protected:
    virtual void task(void);

public:
    Directive();
    virtual~Directive();

};
#endif // DIRECTIVE_H