Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTask.h

Revision:
19:0ac80045ba4c
Parent:
14:ca1a9230ba7f
Child:
31:ed23647fd16e
diff -r 3f113f8441b2 -r 0ac80045ba4c source/Task/TTask.h
--- a/source/Task/TTask.h	Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTask.h	Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000
@@ -22,12 +22,15 @@
 
 protected:
     static TTask *ptrThis;
-    //CtrlBridge* m_CtrlBridge;
+    string m_ListDesModules;
+    CtrlBridge* m_CtrlBridge;
 
 public:
     TTask(int priority=0) {
         m_priority=priority;
         m_priorityCount=0;
+        m_CtrlBridge = m_CtrlBridge->getInstance();
+        
     }
     virtual ~TTask() {
     }