Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTask.h

Revision:
14:ca1a9230ba7f
Parent:
11:496453b45e25
Child:
19:0ac80045ba4c
--- a/source/Task/TTask.h	Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTask.h	Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000
@@ -9,6 +9,7 @@
 #define TTASK_H
 
 #include "mouvement.h"
+#include "OSNAPprotocoleDefine.h"
 #include "CtrlBridge.h"
 
 class TTask