Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTask.h

Revision:
31:ed23647fd16e
Parent:
19:0ac80045ba4c
--- a/source/Task/TTask.h	Wed Aug 19 18:27:18 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTask.h	Mon Aug 31 13:36:39 2015 +0000
@@ -8,6 +8,9 @@
 #ifndef TTASK_H
 #define TTASK_H
 
+#include "AnsiGraphicalConsole.h"//pt une bonne ider
+#include "settingDebug.h"
+
 #include "mouvement.h"
 #include "OSNAPprotocoleDefine.h"
 #include "CtrlBridge.h"