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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTask.h
- Revision:
- 19:0ac80045ba4c
- Parent:
- 14:ca1a9230ba7f
- Child:
- 31:ed23647fd16e
--- a/source/Task/TTask.h Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTask.h Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000 @@ -22,12 +22,15 @@ protected: static TTask *ptrThis; - //CtrlBridge* m_CtrlBridge; + string m_ListDesModules; + CtrlBridge* m_CtrlBridge; public: TTask(int priority=0) { m_priority=priority; m_priorityCount=0; + m_CtrlBridge = m_CtrlBridge->getInstance(); + } virtual ~TTask() { }