Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskAlerte.cpp

Committer:
salco
Date:
2017-01-31
Revision:
41:0b5c14dda54a
Parent:
31:ed23647fd16e

File content as of revision 41:0b5c14dda54a:


#include "TTaskAlerte.h"
// pour etre honete jai aucune inspiration de pourquoi ca pourait etre utile mais je sais que ce l'est //

TTaskAlerte::TTaskAlerte(int priority):TTask(priority)
{
   // m_userTask= new Directive();
}

TTaskAlerte::~TTaskAlerte()
{
   /* if(m_userTask) {
        delete m_userTask;
    }*/
    return;
}
void TTaskAlerte::task(void)
{
    
    //m_userTask->start();
}