Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskGeneral.h

Committer:
salco
Date:
2017-01-31
Revision:
41:0b5c14dda54a
Parent:
37:f53e9f7a14df

File content as of revision 41:0b5c14dda54a:

/**
  * @file       TTaskGeneral.h
  * @brief      Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire.
  * @author     Salco
  * @version    2.00
  * @date       11 june 2015
  */
#ifndef TTASKGENERAL_H
#define TTASKGENERAL_H

#include "Task/TTask.h"
#include "settingDebug.h"
#include "././directive.h"

class TTaskGeneral : public TTask
{
     Directive * m_userTask;

protected:
    virtual void task(void);

public:
    TTaskGeneral(int priority=0);
    virtual ~TTaskGeneral();
};

#endif // TTASKGENERAL_H