Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskCritique.h@41:0b5c14dda54a, 2017-01-31 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Tue Jan 31 13:15:42 2017 +0000
Revision:
41:0b5c14dda54a
Parent:
36:474d4795aafa 
Tentative de modifier les commit inutile sur debug.h

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 2:4c5b0f6d0a6b 1 /**
salco 36:474d4795aafa 2 * @file TTaskCritique.h
salco 2:4c5b0f6d0a6b 3 * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire.
salco 2:4c5b0f6d0a6b 4 * @author Salco
salco 2:4c5b0f6d0a6b 5 * @version 2.00
salco 2:4c5b0f6d0a6b 6 * @date 11 mars 2015
salco 2:4c5b0f6d0a6b 7 */
salco 7:dcfd81d7f93f 8 #ifndef TTASKCRITIQUE_H
salco 7:dcfd81d7f93f 9 #define TTASKCRITIQUE_H
salco 2:4c5b0f6d0a6b 10
salco 2:4c5b0f6d0a6b 11 #include "Task/TTask.h"
salco 28:ac5c6350ed9a 12 #include "debug.h"
salco 29:51308764fdd0 13 #include "settingDebug.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 14
salco 7:dcfd81d7f93f 15 class TTaskCritique : public TTask
salco 2:4c5b0f6d0a6b 16 {
salco 19:0ac80045ba4c 17 //string m_ListDesModules;
salco 15:91b3c572d9df 18 bool tymy;
salco 28:ac5c6350ed9a 19 /*
salco 28:ac5c6350ed9a 20 * Fonction permetant de fermer et ouvrire l'alimentation du robot
salco 28:ac5c6350ed9a 21 */
salco 15:91b3c572d9df 22 void forceShutDown(bool offON);
salco 15:91b3c572d9df 23 void criticalTreatment(char adresse);
salco 19:0ac80045ba4c 24 //protected:
salco 19:0ac80045ba4c 25 //CtrlBridge* m_CtrlBridge;
salco 2:4c5b0f6d0a6b 26 virtual void task(void);
salco 2:4c5b0f6d0a6b 27
salco 2:4c5b0f6d0a6b 28 public:
salco 28:ac5c6350ed9a 29 /*
salco 28:ac5c6350ed9a 30 * Constructeur de la class
salco 28:ac5c6350ed9a 31 */
salco 7:dcfd81d7f93f 32 TTaskCritique(int priority=0);
salco 28:ac5c6350ed9a 33 /*
salco 28:ac5c6350ed9a 34 * Destructeur de la class
salco 28:ac5c6350ed9a 35 */
salco 7:dcfd81d7f93f 36 virtual ~TTaskCritique();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 37 };
salco 7:dcfd81d7f93f 38 #endif // TTASKCRITIQUE_H