Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
directive.h@2:4c5b0f6d0a6b, 2015-03-12 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000
- Revision:
- 2:4c5b0f6d0a6b
- Parent:
- 1:25ea21da4542
- Child:
- 3:e0d6e081a9d3
Ebauche qui compile reste a bien structurer. Jai fini leritage des tache reste la creation dans le main.
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 1 | /** |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 2 | * @file TTask.h |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 3 | * @brief Cette classe est le modele des 3 taches de controle. |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 4 | * @author Salco |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 5 | * @version 2.00 |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 6 | * @date 11 mars 2015 |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 7 | */ |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 8 | #ifndef DIRECTIVE_H |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 9 | #define DIRECTIVE_H |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 10 | |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 11 | #include "source/Task/TTask.h" |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 12 | |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 13 | class Directive : public TTask |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 14 | { |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 15 | protected: |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 16 | virtual void task(void); |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 17 | |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 18 | public: |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 19 | Directive(); |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 20 | virtual~Directive(); |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 21 | |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 22 | }; |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 23 | #endif // DIRECTIVE_H |