Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

directive.h@19:0ac80045ba4c, 2015-04-27 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000
Revision:
19:0ac80045ba4c
Parent:
11:496453b45e25
Child:
21:5c17b7836733
modification de homemade s?quence pour simplifier le codage et la modification future des s?quence si besoin est.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 2:4c5b0f6d0a6b 1 /**
salco 2:4c5b0f6d0a6b 2 * @file TTask.h
salco 2:4c5b0f6d0a6b 3 * @brief Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
salco 2:4c5b0f6d0a6b 4 * @author Salco
salco 2:4c5b0f6d0a6b 5 * @version 2.00
salco 2:4c5b0f6d0a6b 6 * @date 11 mars 2015
salco 2:4c5b0f6d0a6b 7 */
salco 2:4c5b0f6d0a6b 8 #ifndef DIRECTIVE_H
salco 2:4c5b0f6d0a6b 9 #define DIRECTIVE_H
salco 2:4c5b0f6d0a6b 10
salco 19:0ac80045ba4c 11 #define DEBUG_DIRECTIVE_TEST 1
salco 19:0ac80045ba4c 12
salco 3:e0d6e081a9d3 13 #include "mbed.h"
salco 19:0ac80045ba4c 14 #include "debug.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 15 #include "source/Task/TTask.h"
salco 3:e0d6e081a9d3 16 #include "Motrice/mouvement.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 17
salco 2:4c5b0f6d0a6b 18 class Directive : public TTask
salco 2:4c5b0f6d0a6b 19 {
salco 19:0ac80045ba4c 20 CtrlBridge* m_CtrlBridge;
salco 3:e0d6e081a9d3 21 Faculter_motrice *ctrDesPattes;
salco 19:0ac80045ba4c 22 Serial *ssc32;
salco 3:e0d6e081a9d3 23 char c;
salco 2:4c5b0f6d0a6b 24 protected:
salco 2:4c5b0f6d0a6b 25 virtual void task(void);
salco 2:4c5b0f6d0a6b 26
salco 2:4c5b0f6d0a6b 27 public:
salco 2:4c5b0f6d0a6b 28 Directive();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 29 virtual~Directive();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 30
salco 2:4c5b0f6d0a6b 31 };
salco 2:4c5b0f6d0a6b 32 #endif // DIRECTIVE_H