Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

directive.h@3:e0d6e081a9d3, 2015-03-12 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Thu Mar 12 01:08:12 2015 +0000
Revision:
3:e0d6e081a9d3
Parent:
2:4c5b0f6d0a6b
Child:
11:496453b45e25
Programme fonctionnel comme avant mais avec les taches maintenant.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 2:4c5b0f6d0a6b 1 /**
salco 2:4c5b0f6d0a6b 2 * @file TTask.h
salco 2:4c5b0f6d0a6b 3 * @brief Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
salco 2:4c5b0f6d0a6b 4 * @author Salco
salco 2:4c5b0f6d0a6b 5 * @version 2.00
salco 2:4c5b0f6d0a6b 6 * @date 11 mars 2015
salco 2:4c5b0f6d0a6b 7 */
salco 2:4c5b0f6d0a6b 8 #ifndef DIRECTIVE_H
salco 2:4c5b0f6d0a6b 9 #define DIRECTIVE_H
salco 2:4c5b0f6d0a6b 10
salco 3:e0d6e081a9d3 11 #include "mbed.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 12 #include "source/Task/TTask.h"
salco 3:e0d6e081a9d3 13 #include "Motrice/mouvement.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 14
salco 2:4c5b0f6d0a6b 15 class Directive : public TTask
salco 2:4c5b0f6d0a6b 16 {
salco 3:e0d6e081a9d3 17 Serial *pc;
salco 3:e0d6e081a9d3 18 Serial *ssc32;
salco 3:e0d6e081a9d3 19 Faculter_motrice *ctrDesPattes;
salco 3:e0d6e081a9d3 20 char c;
salco 2:4c5b0f6d0a6b 21 protected:
salco 2:4c5b0f6d0a6b 22 virtual void task(void);
salco 2:4c5b0f6d0a6b 23
salco 2:4c5b0f6d0a6b 24 public:
salco 2:4c5b0f6d0a6b 25 Directive();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 26 virtual~Directive();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 27
salco 2:4c5b0f6d0a6b 28 };
salco 2:4c5b0f6d0a6b 29 #endif // DIRECTIVE_H