Hlimi Omar / Mbed 2 deprecated biniou

TRR2018 omar

Dependencies:   mbed

Fork of biniou by TRR 2018

Revisions of stateMachines.cpp

Revision Date Message Actions
52:228703200e35 2018-09-21 version bof File  Diff  Annotate
51:09ecba68d0cf 2018-09-21 pas trop mal File  Diff  Annotate
50:44c0a075e78d 2018-09-21 probleme de demarage File  Diff  Annotate
49:6a939e2ffb32 2018-09-20 anti reverse File  Diff  Annotate
48:df2b4b6feceb 2018-09-20 init on button File  Diff  Annotate
47:b17061738568 2018-09-20 sans moyenne File  Diff  Annotate
46:9262b07b0833 2018-09-20 test en cours File  Diff  Annotate
45:7d67809bd7bf 2018-09-20 erreur d'innatention; File  Diff  Annotate
44:69751c05a8f3 2018-09-20 premier appui: dump, deuxi?me appui, reset File  Diff  Annotate
43:d2164ee3336a 2018-09-20 correction anti segfault File  Diff  Annotate
42:3f12252862b9 2018-09-19 si y a un obstacle ? moins de 30 cm et que le lidar dit rien: on stoppe tout File  Diff  Annotate
41:4dd36f607279 2018-09-19 plus propre File  Diff  Annotate
40:b9450d753782 2018-09-19 pour test.. y avait une incoh?rence dans le calcul correcteur int?gral -> deleted File  Diff  Annotate
39:de3638276b7e 2018-09-19 modifs gaspard File  Diff  Annotate
38:dba82d8b08e2 2018-09-19 correction des coefficients de PID File  Diff  Annotate
37:810cdbcbbf3f 2018-09-19 ajout du coef de la vitesse File  Diff  Annotate
36:bccddd02966a 2018-09-19 pour debug; passage du calcul de la vitesse dans l'interruption; suppression des I et D; changement de type de certaine variable etc... File  Diff  Annotate
35:f202f7e4237a 2018-09-18 cast int File  Diff  Annotate
34:c98fd59c690a 2018-09-18 modif des pins File  Diff  Annotate
33:88d8f254c0b7 2018-09-18 serial debugging enabled File  Diff  Annotate
32:a9af3b4d2eab 2018-09-18 remplacement dans les logs des , par des ; pour la prise en charge par excel File  Diff  Annotate
30:21642fb8297a 2018-09-18 1700 samples max :: attribuer les bons pins pour les nouveaux captueurs File  Diff  Annotate
29:fc984fe08ca7 2018-09-18 verifier le bon fonctionnement ? l'aide de; #if DEBUG > 0 ; pc.printf("debug message\r\n");; #endif File  Diff  Annotate
27:f8c3f1524a64 2018-09-17 sans freinage adaptatif File  Diff  Annotate
26:3b144f243646 2018-09-16 une division en moins dans le calcul du temps de freinage File  Diff  Annotate
25:3d03756a7fa5 2018-09-16 gestion en m/s correction des erreurs File  Diff  Annotate
24:698fefbbee00 2018-09-16 calcul de la puissance de freinage a donn? 7000 W pour passer une masse de 3kg de 10m/s ? 3m/s..; a tester File  Diff  Annotate
23:04d393220daa 2018-09-16 version d'hier soir.. revoir la gestion de la vitesse max dans maxSpeedOutputen parall?le avec maxSpeed Update File  Diff  Annotate
22:26fc6e6f7a55 2018-09-15 avec log File  Diff  Annotate
21:de7a0a47f8a3 2018-09-15 roule en arri?re ... File  Diff  Annotate
20:017ec2428e06 2018-09-13 oubli? un %d File  Diff  Annotate
19:771bf61be276 2018-09-13 export des track data csv avec debug = -1 via la sortie s?rie qui vise le lidar File  Diff  Annotate
18:38504337d2fc 2018-09-12 fonctionne de mani?re tr?s propre; d?couverte: m?me ? en lui disant d'aller ? la vitesse minimale en proportionnel, la vitesse du robot d?passe toujours la consigne File  Diff  Annotate
17:8c465656eea4 2018-09-12 microsec on se d?barasse des double File  Diff  Annotate
16:63690703b5b6 2018-09-11 braking good File  Diff  Annotate
15:129f205ff030 2018-09-11 section 1 unique parcours 5m File  Diff  Annotate
14:d471faa7d1a2 2018-09-11 pid a r?gler File  Diff  Annotate
13:af9a59ccf60b 2018-09-10 debbuging states File  Diff  Annotate
12:51b1b40cc017 2018-09-10 complile propre File  Diff  Annotate
11:bc24b3ba51a9 2018-09-09 avancement File  Diff  Annotate
10:5bf1e6af26c0 2018-09-08 Ajout des variables sans la syntaxe correcte File  Diff  Annotate
9:747fd4a80225 2018-09-08 avec les capteurs ? attribuer les PINOUT ; La syntaxe n'existe pas, mais ils sont list?s ;) File  Diff  Annotate
8:1d8c3ca5e508 2018-09-08 on simplifie le shmilblik File  Diff  Annotate
3:03ea98f5b2e4 2018-08-23 Suppression de la gestion/suivi ligne File  Diff  Annotate
2:fd0ffe46a87d 2018-08-22 premi?re ebauche File  Diff  Annotate