Diff: stateMachines.cpp

Revision:

9:747fd4a80225

Parent:

8:1d8c3ca5e508

Child:

10:5bf1e6af26c0

--- a/stateMachines.cpp	Sat Sep 08 22:17:15 2018 +0000
+++ b/stateMachines.cpp	Sat Sep 08 22:23:46 2018 +0000
@@ -22,12 +22,18 @@
 
 //Capteurs
 
-AnalogIn anaGF(A0);//capteur ir avant gauche
+AnalogIn anaGF(A0);//capteur ir avant gauche 45 deg
 AnalogIn anaGL(A1);//capteur ir coté gauche
-AnalogIn anaDF(A2);//capteur ir avant droit
+AnalogIn anaDF(A2);//capteur ir avant droit 45deg
 AnalogIn anaDL(A3);//capteur ir coté droit
+AnalogIn anaDlvvG(A4);//capteur ir avant droit 10 deg
+AnalogIn anaDlvvD(A5);//capteur ir coté droit 10 deg
+AnalogIn anaDlvvFront(A6);//capteur ir avant
+Serial device(A4,A5);  // tx, rx capteur longue portée
+Ticker TIMX(TIMX);//compteur de tours
+Digital InterruptSW(D0);//interrupt feu DLVV
 
-int lidarStr;
+int lidarStrength;
 int lidarDist;
 
 //Etats