Ryo Iizuka / libMiMic

Dependents:   MbedFileServer_1768MiniDK2 RedWireBridge IssueDebug_gcc MiMicRemoteMCU-for-Mbed ... more

Committer:
nyatla
Date:
Sun Apr 28 12:23:11 2013 +0000
Revision:
21:f2a70f15301f
Parent:
20:3b0b444b4deb
Child:
37:fc4b4fd6a649
changed default number of HTTP thread to 4.; changed HTTP thread stack size to 2000byte(1900byte free).; restrictd ModLocalFS transport speed to 80KB/s;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
nyatla 0:142ee8b12fef 1 /*********************************************************************************
nyatla 0:142ee8b12fef 2 * PROJECT: MiMic
nyatla 0:142ee8b12fef 3 * --------------------------------------------------------------------------------
nyatla 0:142ee8b12fef 4 *
nyatla 0:142ee8b12fef 5 * This file is part of MiMic
nyatla 0:142ee8b12fef 6 * Copyright (C)2011 Ryo Iizuka
nyatla 0:142ee8b12fef 7 *
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nyatla 0:142ee8b12fef 9 * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published
nyatla 0:142ee8b12fef 10 * by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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nyatla 0:142ee8b12fef 20 *
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nyatla 0:142ee8b12fef 50 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
nyatla 0:142ee8b12fef 51 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
nyatla 0:142ee8b12fef 52 * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
nyatla 0:142ee8b12fef 53 * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
nyatla 0:142ee8b12fef 54 */
nyatla 2:b96c1e90d120 55 #include "NyLPC_cIPv4IComp_protected.h"
nyatla 0:142ee8b12fef 56 #include "NyLPC_cTcpListener_protected.h"
nyatla 0:142ee8b12fef 57 #include "NyLPC_stdlib.h"
nyatla 0:142ee8b12fef 58 #include "NyLPC_uip.h"
nyatla 0:142ee8b12fef 59
nyatla 2:b96c1e90d120 60
nyatla 2:b96c1e90d120 61
nyatla 2:b96c1e90d120 62
nyatla 0:142ee8b12fef 63
nyatla 0:142ee8b12fef 64 /****************************************************
nyatla 0:142ee8b12fef 65 * UipServiceに関する宣言:タスクメッセージ
nyatla 0:142ee8b12fef 66 ***************************************************/
nyatla 0:142ee8b12fef 67
nyatla 0:142ee8b12fef 68 #define TTaskMsg_NOP 0
nyatla 0:142ee8b12fef 69 #define TTaskMsg_START 1
nyatla 0:142ee8b12fef 70 #define TTaskMsg_STOP 2
nyatla 0:142ee8b12fef 71
nyatla 0:142ee8b12fef 72 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 73 * サービスの起動メッセージです。
nyatla 0:142ee8b12fef 74 */
nyatla 0:142ee8b12fef 75 struct TTaskMsg{
nyatla 0:142ee8b12fef 76 NyLPC_TUInt16 msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 77 union{
nyatla 0:142ee8b12fef 78 struct{
nyatla 0:142ee8b12fef 79 const NyLPC_TcIPv4Config_t* ref_config;
nyatla 0:142ee8b12fef 80 }start;
nyatla 0:142ee8b12fef 81 };
nyatla 0:142ee8b12fef 82 };
nyatla 0:142ee8b12fef 83
nyatla 0:142ee8b12fef 84 /****************************************************
nyatla 0:142ee8b12fef 85 * UipServiceに関する宣言:その他
nyatla 0:142ee8b12fef 86 ***************************************************/
nyatla 0:142ee8b12fef 87 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 88 * イーサネットフレームの読み出し構造体
nyatla 0:142ee8b12fef 89 */
nyatla 0:142ee8b12fef 90 struct TEthPacket
nyatla 0:142ee8b12fef 91 {
nyatla 0:142ee8b12fef 92 struct NyLPC_TEthernetIIHeader header;
nyatla 0:142ee8b12fef 93 union{
nyatla 0:142ee8b12fef 94 struct NyLPC_TArpHeader arp;
nyatla 0:142ee8b12fef 95 struct NyLPC_TIPv4Header ipv4;
nyatla 0:142ee8b12fef 96 }data;
nyatla 0:142ee8b12fef 97 };
nyatla 0:142ee8b12fef 98
nyatla 0:142ee8b12fef 99
nyatla 0:142ee8b12fef 100
nyatla 0:142ee8b12fef 101 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 102 * サービスインスタンスのポインタ。サービスが稼働中はインスタンスのポインタが有効です。
nyatla 0:142ee8b12fef 103 */
nyatla 0:142ee8b12fef 104 NyLPC_TcUipService_t* _NyLPC_TcUipService_inst=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 105
nyatla 0:142ee8b12fef 106 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 107 * 唯一のインスタンス
nyatla 0:142ee8b12fef 108 */
nyatla 0:142ee8b12fef 109 static NyLPC_TcUipService_t _service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 110
nyatla 0:142ee8b12fef 111
nyatla 0:142ee8b12fef 112
nyatla 0:142ee8b12fef 113
nyatla 0:142ee8b12fef 114 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 115 * uipタスク
nyatla 0:142ee8b12fef 116 */
nyatla 0:142ee8b12fef 117 static int uipTask(void *pvParameters);
nyatla 0:142ee8b12fef 118
nyatla 0:142ee8b12fef 119 //--------------------------------------------------------------
nyatla 0:142ee8b12fef 120
nyatla 0:142ee8b12fef 121
nyatla 0:142ee8b12fef 122 static NyLPC_TBool sendIPv4Tx(struct NyLPC_TTxBufferHeader* i_eth_buf);
nyatla 0:142ee8b12fef 123 static void copyAndSendIPv4Tx(const struct TEthPacket* i_buf);
nyatla 0:142ee8b12fef 124 static void sendArpReqest(const struct TEthPacket* i_eth_packet);
nyatla 0:142ee8b12fef 125 static void sendRawEthFrame(void* i_buf,NyLPC_TUInt16 i_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 126 static void emacIsrHandler(unsigned long i_status);
nyatla 0:142ee8b12fef 127
nyatla 0:142ee8b12fef 128 /**メッセージなし*/
nyatla 0:142ee8b12fef 129 #define TTaskMessage_MSG_NULL 0x0000
nyatla 0:142ee8b12fef 130 /**uipコアタスクに、開始要求する*/
nyatla 0:142ee8b12fef 131 #define TTaskMessage_MSG_RUN 0x0001
nyatla 0:142ee8b12fef 132 /**uipコアタスクに、停止要求する*/
nyatla 0:142ee8b12fef 133 #define TTaskMessage_MSG_STOP 0x0002
nyatla 0:142ee8b12fef 134
nyatla 0:142ee8b12fef 135
nyatla 0:142ee8b12fef 136 NyLPC_TcThread_t th;
nyatla 0:142ee8b12fef 137
nyatla 0:142ee8b12fef 138 NyLPC_TBool NyLPC_cUipService_initialize(void)
nyatla 0:142ee8b12fef 139 {
nyatla 2:b96c1e90d120 140
nyatla 0:142ee8b12fef 141 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 142 //サービスは停止している事。 - Service must be uninitialized.
nyatla 0:142ee8b12fef 143 NyLPC_Assert(!NyLPC_TcUipService_isInitService());
nyatla 0:142ee8b12fef 144 //IP処理部分の初期化
nyatla 0:142ee8b12fef 145 NyLPC_cIPv4_initialize(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 146 //EMACからの割込処理
nyatla 1:9f6a78395432 147 NyLPC_cIsr_setEnetISR(emacIsrHandler);
nyatla 0:142ee8b12fef 148 //EMAC割込セマフォ
nyatla 0:142ee8b12fef 149 NyLPC_cSemaphore_initialize(&inst->_emac_semapho);
nyatla 0:142ee8b12fef 150
nyatla 0:142ee8b12fef 151 inst->_task_cmd=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 152 inst->_status=NyLPC_TcUipService_STATUS_STOP;
nyatla 0:142ee8b12fef 153 NyLPC_cStopwatch_initialize(&(inst->_arp_sw));
nyatla 0:142ee8b12fef 154 NyLPC_cStopwatch_initialize(&(inst->_periodic_sw));
nyatla 0:142ee8b12fef 155 NyLPC_cIPv4_initialize(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 156 NyLPC_AbortIfNot(NyLPC_cMutex_initialize(&(inst->_mutex)));
nyatla 0:142ee8b12fef 157
nyatla 0:142ee8b12fef 158 _NyLPC_TcUipService_inst=inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 159 inst->stx.h.is_lock=NyLPC_TUInt8_FALSE;
nyatla 0:142ee8b12fef 160 inst->stx.h.ref=0;
nyatla 0:142ee8b12fef 161 //タスク起動
nyatla 0:142ee8b12fef 162 NyLPC_cThread_initialize(&th,NyLPC_TcUipService_config_STACK_SIZE,NyLPC_TcThread_PRIORITY_SERVICE);
nyatla 0:142ee8b12fef 163 NyLPC_cThread_start(&th,uipTask,NULL);
nyatla 0:142ee8b12fef 164 // NyLPC_AbortIfNot(pdPASS==xTaskCreate(
nyatla 0:142ee8b12fef 165 // uipTask,
nyatla 0:142ee8b12fef 166 // (signed char*)NyLPC_TcUipService_config_TASK_NAME,
nyatla 0:142ee8b12fef 167 // NyLPC_TcUipService_config_STACK_SIZE,
nyatla 0:142ee8b12fef 168 // ( void * ) NULL,
nyatla 0:142ee8b12fef 169 // NyLPC_TcUipService_config_TASK_PRIORITY,
nyatla 0:142ee8b12fef 170 // (void*)_NyLPC_TcUipService_inst));
nyatla 0:142ee8b12fef 171 return NyLPC_TBool_TRUE;
nyatla 0:142ee8b12fef 172 }
nyatla 0:142ee8b12fef 173
nyatla 0:142ee8b12fef 174
nyatla 0:142ee8b12fef 175
nyatla 0:142ee8b12fef 176
nyatla 0:142ee8b12fef 177
nyatla 0:142ee8b12fef 178
nyatla 0:142ee8b12fef 179
nyatla 0:142ee8b12fef 180 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 181 * UIP処理を開始します。
nyatla 0:142ee8b12fef 182 * この関数はリエントラントではありません。複数のタスクから共有するときには、排他ロックを掛けてください。
nyatla 0:142ee8b12fef 183 * @param i_ref_config
nyatla 0:142ee8b12fef 184 * このコンフィギュレーションは、stopを実行するまでの間、インスタンスから参照します。外部で保持してください。
nyatla 0:142ee8b12fef 185 */
nyatla 0:142ee8b12fef 186 void NyLPC_cUipService_start(const NyLPC_TcIPv4Config_t* i_ref_config)
nyatla 0:142ee8b12fef 187 {
nyatla 0:142ee8b12fef 188 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 189 struct TTaskMsg msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 190 NyLPC_Assert(NyLPC_TcUipService_isInitService());
nyatla 0:142ee8b12fef 191 if(!NyLPC_cUipService_isRun())
nyatla 0:142ee8b12fef 192 {
nyatla 0:142ee8b12fef 193 //はじめて起動するときに1度だけデバイス取得(タスクスイッチが動いてないと動かないからここで。)
nyatla 0:142ee8b12fef 194 if(inst->_ethif==NULL){
nyatla 0:142ee8b12fef 195 inst->_ethif=getEthernetDevicePnP();
nyatla 0:142ee8b12fef 196 }
nyatla 0:142ee8b12fef 197 //コマンドセット
nyatla 0:142ee8b12fef 198 msg.msg=TTaskMsg_START;
nyatla 0:142ee8b12fef 199 msg.start.ref_config=i_ref_config;
nyatla 0:142ee8b12fef 200 _NyLPC_TcUipService_inst->_task_cmd=&msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 201 //状態が変わるまでループ
nyatla 0:142ee8b12fef 202 while(!NyLPC_cUipService_isRun()){
nyatla 0:142ee8b12fef 203 NyLPC_cThread_sleep(10);
nyatla 0:142ee8b12fef 204 }
nyatla 0:142ee8b12fef 205 }
nyatla 0:142ee8b12fef 206 //コマンドクリア
nyatla 0:142ee8b12fef 207 _NyLPC_TcUipService_inst->_task_cmd=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 208 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 209 }
nyatla 0:142ee8b12fef 210 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 211 * UIP処理を停止します。
nyatla 0:142ee8b12fef 212 * この関数はリエントラントではありません。複数のタスクから共有するときには、排他ロックを掛けてください。
nyatla 0:142ee8b12fef 213 * いまのところ、ストップシーケンスの実装は良くありません。
nyatla 0:142ee8b12fef 214 * 再設計が必要。
nyatla 0:142ee8b12fef 215 */
nyatla 0:142ee8b12fef 216 void NyLPC_cUipService_stop(void)
nyatla 0:142ee8b12fef 217 {
nyatla 0:142ee8b12fef 218 struct TTaskMsg msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 219 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 220 NyLPC_Assert(NyLPC_TcUipService_isInitService());
nyatla 0:142ee8b12fef 221 if(NyLPC_cUipService_isRun())
nyatla 0:142ee8b12fef 222 {
nyatla 0:142ee8b12fef 223 //コマンドセット
nyatla 0:142ee8b12fef 224 msg.msg=TTaskMsg_STOP;
nyatla 0:142ee8b12fef 225 _NyLPC_TcUipService_inst->_task_cmd=&msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 226 //状態が変わるまでループ
nyatla 0:142ee8b12fef 227 while(NyLPC_cUipService_isRun()){
nyatla 0:142ee8b12fef 228 NyLPC_cThread_sleep(10);
nyatla 0:142ee8b12fef 229 }
nyatla 0:142ee8b12fef 230 NyLPC_cIPv4_stop(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 231
nyatla 0:142ee8b12fef 232 }
nyatla 0:142ee8b12fef 233 //コマンドクリア
nyatla 0:142ee8b12fef 234 _NyLPC_TcUipService_inst->_task_cmd=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 235 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 236 }
nyatla 0:142ee8b12fef 237
nyatla 0:142ee8b12fef 238
nyatla 0:142ee8b12fef 239 const char* NyLPC_cUipService_refDeviceName(void)
nyatla 0:142ee8b12fef 240 {
nyatla 0:142ee8b12fef 241 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 242 return NyLPC_cUipService_isRun()?inst->_ethif->device_name:NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 243 }
nyatla 21:f2a70f15301f 244 const NyLPC_TcIPv4Config_t* NyLPC_cUipService_refCurrentConfig(void)
nyatla 21:f2a70f15301f 245 {
nyatla 21:f2a70f15301f 246 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 21:f2a70f15301f 247 return inst->_ref_config;
nyatla 21:f2a70f15301f 248 }
nyatla 0:142ee8b12fef 249 /**********************************************************************
nyatla 0:142ee8b12fef 250 *
nyatla 0:142ee8b12fef 251 * </HWコールバックに関わる宣言>
nyatla 0:142ee8b12fef 252 *
nyatla 0:142ee8b12fef 253 *********************************************************************/
nyatla 0:142ee8b12fef 254
nyatla 0:142ee8b12fef 255 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 256 * EMACからのハンドラ
nyatla 0:142ee8b12fef 257 */
nyatla 0:142ee8b12fef 258 static void emacIsrHandler(unsigned long i_status)
nyatla 0:142ee8b12fef 259 {
nyatla 0:142ee8b12fef 260 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 261
nyatla 0:142ee8b12fef 262 if( i_status & INT_RX_DONE )
nyatla 0:142ee8b12fef 263 {
nyatla 0:142ee8b12fef 264 //受信系のセマフォブロックの解除
nyatla 0:142ee8b12fef 265 NyLPC_cSemaphore_giveFromISR(&inst->_emac_semapho);
nyatla 0:142ee8b12fef 266 }
nyatla 0:142ee8b12fef 267 if( i_status & INT_TX_DONE )
nyatla 0:142ee8b12fef 268 {
nyatla 0:142ee8b12fef 269 }
nyatla 0:142ee8b12fef 270 }
nyatla 0:142ee8b12fef 271
nyatla 0:142ee8b12fef 272
nyatla 0:142ee8b12fef 273 //PERIODIC rate
nyatla 0:142ee8b12fef 274 #define PERIODIC_TIMER (1*200)
nyatla 0:142ee8b12fef 275 #define ARP_TIMER (60*1000*10)
nyatla 0:142ee8b12fef 276
nyatla 0:142ee8b12fef 277 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 278 * 操作キューを確認して、タスクのステータスをアップデートします。
nyatla 0:142ee8b12fef 279 * 高速化のため、Proc-Callerを使用していません。複雑なタスク操作をするときには、書き換えてください。
nyatla 0:142ee8b12fef 280 */
nyatla 0:142ee8b12fef 281 static void updateTaskStatus()
nyatla 0:142ee8b12fef 282 {
nyatla 0:142ee8b12fef 283 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 284
nyatla 0:142ee8b12fef 285 struct TTaskMsg* msg=(struct TTaskMsg*)(inst->_task_cmd);
nyatla 0:142ee8b12fef 286
nyatla 0:142ee8b12fef 287 //コマンドが設定されていない時は、何もしない。
nyatla 0:142ee8b12fef 288 if(msg==NULL){
nyatla 0:142ee8b12fef 289 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 290 }
nyatla 0:142ee8b12fef 291 switch(msg->msg)
nyatla 0:142ee8b12fef 292 {
nyatla 0:142ee8b12fef 293 //何もしない。
nyatla 0:142ee8b12fef 294 case TTaskMsg_NOP:
nyatla 0:142ee8b12fef 295 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 296 //開始操作
nyatla 0:142ee8b12fef 297 case TTaskMsg_START:
nyatla 0:142ee8b12fef 298 //状態チェック
nyatla 0:142ee8b12fef 299 if(NyLPC_cUipService_isRun()){
nyatla 0:142ee8b12fef 300 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 301 }
nyatla 0:142ee8b12fef 302 inst->_ref_config=msg->start.ref_config;
nyatla 0:142ee8b12fef 303 //TCP,ICOMPの初期化
nyatla 0:142ee8b12fef 304 NyLPC_cIPv4_start(&(inst->_tcpv4),inst->_ref_config);
nyatla 0:142ee8b12fef 305 NyLPC_cIPv4IComp_initialize(&(inst->_icomp),inst->_ref_config);
nyatla 0:142ee8b12fef 306 //uip_arp_init(msg->start.ref_config);
nyatla 0:142ee8b12fef 307 NyLPC_cIPv4Arp_initialize(&(inst->_arp),inst->_ref_config);
nyatla 0:142ee8b12fef 308 NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_arp_sw),1);//1度ARPを起動するため。
nyatla 0:142ee8b12fef 309 NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_periodic_sw),PERIODIC_TIMER);
nyatla 0:142ee8b12fef 310 while(!inst->_ethif->start(&(inst->_ref_config->eth_mac)));
nyatla 0:142ee8b12fef 311 inst->_status=NyLPC_TcUipService_STATUS_RUN;
nyatla 0:142ee8b12fef 312 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 313 //終了操作
nyatla 0:142ee8b12fef 314 case TTaskMsg_STOP:
nyatla 0:142ee8b12fef 315 //状態チェック
nyatla 0:142ee8b12fef 316 if(!NyLPC_cUipService_isRun()){
nyatla 0:142ee8b12fef 317 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 318 }
nyatla 0:142ee8b12fef 319 //停止操作
nyatla 0:142ee8b12fef 320 inst->_ethif->stop();
nyatla 0:142ee8b12fef 321 NyLPC_cIPv4_stop(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 322 NyLPC_cIPv4IComp_finalize(&(inst->_icomp));
nyatla 0:142ee8b12fef 323 inst->_status=NyLPC_TcUipService_STATUS_STOP;
nyatla 0:142ee8b12fef 324 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 325 default:
nyatla 0:142ee8b12fef 326 //実行してはいけない。
nyatla 0:142ee8b12fef 327 NyLPC_Abort();
nyatla 0:142ee8b12fef 328 }
nyatla 0:142ee8b12fef 329 //コマンドを無効化
nyatla 0:142ee8b12fef 330 inst->_task_cmd=TTaskMsg_NOP;
nyatla 0:142ee8b12fef 331 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 332 }
nyatla 0:142ee8b12fef 333
nyatla 0:142ee8b12fef 334 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 335 * uipタスクのメインループ
nyatla 0:142ee8b12fef 336 */
nyatla 0:142ee8b12fef 337 static int uipTask(void *pvParameters)
nyatla 0:142ee8b12fef 338 {
nyatla 0:142ee8b12fef 339 NyLPC_TUInt16 rx_len,tx_len;
nyatla 0:142ee8b12fef 340 struct TEthPacket* ethbuf;
nyatla 0:142ee8b12fef 341 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 342 NyLPC_TBool r;
nyatla 0:142ee8b12fef 343 (void)pvParameters;
nyatla 0:142ee8b12fef 344 for( ;; )
nyatla 0:142ee8b12fef 345 {
nyatla 0:142ee8b12fef 346 //タスク状態の更新
nyatla 0:142ee8b12fef 347 updateTaskStatus();
nyatla 0:142ee8b12fef 348 if(inst->_status!=NyLPC_TcUipService_STATUS_RUN)
nyatla 0:142ee8b12fef 349 {
nyatla 0:142ee8b12fef 350 //RUNステータス以外の時は、ここで終了する。
nyatla 0:142ee8b12fef 351 NyLPC_cThread_sleep(50);
nyatla 0:142ee8b12fef 352 continue;
nyatla 0:142ee8b12fef 353 }
nyatla 0:142ee8b12fef 354 //イーサネットフレームの取得
nyatla 0:142ee8b12fef 355 //Ethernet Device Lock(ARPを含む)
nyatla 2:b96c1e90d120 356 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 357 ethbuf= (struct TEthPacket*)inst->_ethif->getRxEthFrame(&rx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 358 tx_len=0;
nyatla 0:142ee8b12fef 359 while(ethbuf != NULL){
nyatla 0:142ee8b12fef 360 if(rx_len>0)
nyatla 0:142ee8b12fef 361 {
nyatla 0:142ee8b12fef 362 //ペイロードサイズを計算
nyatla 0:142ee8b12fef 363 rx_len-=sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader);
nyatla 0:142ee8b12fef 364 switch(ethbuf->header.type)
nyatla 0:142ee8b12fef 365 {
nyatla 0:142ee8b12fef 366 case NyLPC_HTONS(NyLPC_TEthernetIIHeader_TYPE_IP):
nyatla 0:142ee8b12fef 367 //ARPテーブルの更新
nyatla 0:142ee8b12fef 368 //uip_arp_ipin(&(ethbuf->header),ethbuf->data.ipv4.srcipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 369 NyLPC_cIPv4Arp_incomingIp(&inst->_arp,&(ethbuf->header),ethbuf->data.ipv4.srcipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 370 //Ethernet Device UnLock(パケット解析の為に一時的な解除)
nyatla 0:142ee8b12fef 371 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 372 //IPパケットの処理
nyatla 0:142ee8b12fef 373 r=NyLPC_cIPv4_rx(&(inst->_tcpv4),&(ethbuf->data.ipv4),rx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 374 //ロックの復帰
nyatla 0:142ee8b12fef 375 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 376 if(!r){
nyatla 0:142ee8b12fef 377 //応答データは存在しない。
nyatla 0:142ee8b12fef 378 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 379 }
nyatla 0:142ee8b12fef 380 //IPパケットをTxバッファに転写して送信
nyatla 0:142ee8b12fef 381 copyAndSendIPv4Tx(ethbuf);
nyatla 0:142ee8b12fef 382 ethbuf=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 383 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 384 case NyLPC_HTONS(NyLPC_TEthernetIIHeader_TYPE_ARP):
nyatla 0:142ee8b12fef 385 //if(uip_arp_arpin(&(ethbuf->data.arp),rx_len)){
nyatla 0:142ee8b12fef 386 if(NyLPC_cIPv4Arp_incomingArp(&inst->_arp,&(ethbuf->data.arp),rx_len)){
nyatla 0:142ee8b12fef 387 tx_len=NyLPC_TEthernetIIHeader_setArpTx(&(ethbuf->header),&(inst->_ref_config->eth_mac));
nyatla 0:142ee8b12fef 388 }
nyatla 0:142ee8b12fef 389 if(tx_len>0){
nyatla 0:142ee8b12fef 390 sendRawEthFrame(ethbuf,tx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 391 }
nyatla 0:142ee8b12fef 392 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 393 case NyLPC_HTONS(NyLPC_TEthernetIIHeader_TYPE_IPV6):
nyatla 0:142ee8b12fef 394 //uip_process_ipv6();
nyatla 0:142ee8b12fef 395 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 396 default:
nyatla 0:142ee8b12fef 397 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 398 }
nyatla 0:142ee8b12fef 399 }
nyatla 2:b96c1e90d120 400 //受信キューを進行。
nyatla 0:142ee8b12fef 401 inst->_ethif->nextRxEthFrame();
nyatla 0:142ee8b12fef 402 //受信処理
nyatla 0:142ee8b12fef 403 ethbuf= (struct TEthPacket*)inst->_ethif->getRxEthFrame(&rx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 404 }
nyatla 0:142ee8b12fef 405 //データが無い。
nyatla 0:142ee8b12fef 406 if(NyLPC_cStopwatch_isExpired(&(inst->_arp_sw))){
nyatla 0:142ee8b12fef 407 //uip_arp_timer();
nyatla 0:142ee8b12fef 408 NyLPC_cIPv4Arp_periodic(&inst->_arp);
nyatla 0:142ee8b12fef 409 NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_arp_sw),ARP_TIMER);
nyatla 2:b96c1e90d120 410 }
nyatla 0:142ee8b12fef 411 if(NyLPC_cStopwatch_isExpired(&(inst->_periodic_sw))){
nyatla 0:142ee8b12fef 412 NyLPC_cIPv4_periodec(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 413 NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_periodic_sw),PERIODIC_TIMER);
nyatla 0:142ee8b12fef 414 }
nyatla 0:142ee8b12fef 415 //リソースロックの解除
nyatla 0:142ee8b12fef 416 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 417 //割込によるセマフォの解除か、タイムアウトで再開する。(タイムアウト値は周期関数の実行レート以下にすること。)
nyatla 0:142ee8b12fef 418 NyLPC_cSemaphore_take(&(_NyLPC_TcUipService_inst->_emac_semapho),PERIODIC_TIMER);
nyatla 0:142ee8b12fef 419 }
nyatla 0:142ee8b12fef 420 return 0;
nyatla 0:142ee8b12fef 421 }
nyatla 0:142ee8b12fef 422
nyatla 0:142ee8b12fef 423
nyatla 0:142ee8b12fef 424
nyatla 0:142ee8b12fef 425
nyatla 0:142ee8b12fef 426 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 427 * allocTxBufで取得したメモリを"IPパケットとして"送信します。
nyatla 0:142ee8b12fef 428 * @param i_eth_payload
nyatla 0:142ee8b12fef 429 * [NyLPC_TTxBufferHeader][NyLPC_TEthernetIIHeader][payload]メモリの、[payload]のアドレスを指定します。
nyatla 0:142ee8b12fef 430 * 通常は、NyLPC_cUipService_allocTxBufの返却したメモリを指定します。
nyatla 0:142ee8b12fef 431 */
nyatla 0:142ee8b12fef 432
nyatla 0:142ee8b12fef 433 void NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(void* i_eth_payload)
nyatla 0:142ee8b12fef 434 {
nyatla 0:142ee8b12fef 435 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 436 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 437 //IPパケットの送信を試行
nyatla 0:142ee8b12fef 438 if(!sendIPv4Tx(((struct NyLPC_TTxBufferHeader*)(((struct NyLPC_TEthernetIIHeader*)i_eth_payload)-1))-1)){
nyatla 0:142ee8b12fef 439 //ARPリクエストを代わりに送信
nyatla 0:142ee8b12fef 440 sendArpReqest(((struct TEthPacket*)i_eth_payload)-1);
nyatla 0:142ee8b12fef 441 }
nyatla 0:142ee8b12fef 442 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 443 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 444 }
nyatla 0:142ee8b12fef 445
nyatla 0:142ee8b12fef 446
nyatla 0:142ee8b12fef 447
nyatla 0:142ee8b12fef 448
nyatla 0:142ee8b12fef 449 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 450 * 送信ペイロードメモリを返します。
nyatla 0:142ee8b12fef 451 * この関数は、リエントラントを許容します。
nyatla 0:142ee8b12fef 452 * @param i_hint
nyatla 0:142ee8b12fef 453 * 取得したいメモリサイズを指定します。(このサイズは、イーサネットヘッダのサイズを含みません。)
nyatla 0:142ee8b12fef 454 * このサイズよりも小さなサイズが割り当てられることがあります。
nyatla 0:142ee8b12fef 455 * @return
nyatla 20:3b0b444b4deb 456 * 成功:IPペイロードのためのメモリブロックを返します。/失敗:NULL
nyatla 0:142ee8b12fef 457 */
nyatla 0:142ee8b12fef 458 void* NyLPC_cUipService_allocTxBuf(NyLPC_TUInt16 i_hint,NyLPC_TUInt16* o_size)
nyatla 0:142ee8b12fef 459 {
nyatla 0:142ee8b12fef 460 //排他処理をして、メモリを取得する。
nyatla 0:142ee8b12fef 461 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 462 struct NyLPC_TTxBufferHeader* ethbuf;
nyatla 0:142ee8b12fef 463 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 464 ethbuf=(struct NyLPC_TTxBufferHeader*)inst->_ethif->allocTxBuf(i_hint+sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader),o_size);
nyatla 0:142ee8b12fef 465 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 20:3b0b444b4deb 466 if(ethbuf==NULL){
nyatla 20:3b0b444b4deb 467 return NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 468 }
nyatla 20:3b0b444b4deb 469 //イーサネットバッファのサイズを計算
nyatla 20:3b0b444b4deb 470 *o_size-=sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader);
nyatla 20:3b0b444b4deb 471 //イーサネットバッファのアドレスを計算
nyatla 20:3b0b444b4deb 472 return &(((struct TEthPacket*)(ethbuf+1))->data);
nyatla 0:142ee8b12fef 473 }
nyatla 0:142ee8b12fef 474
nyatla 0:142ee8b12fef 475
nyatla 0:142ee8b12fef 476 void* NyLPC_cUipService_releaseTxBuf(void* i_buf)
nyatla 0:142ee8b12fef 477 {
nyatla 0:142ee8b12fef 478 //排他処理をして、メモリを開放する。
nyatla 0:142ee8b12fef 479 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 480 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 481 //ペイロードの位置から、メモリブロックを再生。
nyatla 0:142ee8b12fef 482 inst->_ethif->releaseTxBuf(((struct NyLPC_TTxBufferHeader*)(((struct NyLPC_TEthernetIIHeader*)i_buf)-1))-1);
nyatla 0:142ee8b12fef 483 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 484 return NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 485 }
nyatla 0:142ee8b12fef 486
nyatla 0:142ee8b12fef 487
nyatla 0:142ee8b12fef 488
nyatla 0:142ee8b12fef 489
nyatla 0:142ee8b12fef 490
nyatla 0:142ee8b12fef 491
nyatla 0:142ee8b12fef 492
nyatla 0:142ee8b12fef 493
nyatla 0:142ee8b12fef 494 /**********
nyatla 0:142ee8b12fef 495 * イーサネットHWのコントロール関数
nyatla 0:142ee8b12fef 496 */
nyatla 0:142ee8b12fef 497
nyatla 0:142ee8b12fef 498 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 499 * 新たにメモリを確保して、"IPv4パケットを格納した"イーサフレームを送信します。
nyatla 0:142ee8b12fef 500 * コール前に、必ずロックしてから呼び出してください。
nyatla 0:142ee8b12fef 501 */
nyatla 0:142ee8b12fef 502 static void copyAndSendIPv4Tx(const struct TEthPacket* i_buf)
nyatla 0:142ee8b12fef 503 {
nyatla 0:142ee8b12fef 504 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 505 NyLPC_TUInt16 s;
nyatla 0:142ee8b12fef 506 //ACK送信用の自己バッファが空くまで待つ
nyatla 0:142ee8b12fef 507 while(inst->stx.h.is_lock){
nyatla 0:142ee8b12fef 508 inst->_ethif->processTx();
nyatla 0:142ee8b12fef 509 }
nyatla 0:142ee8b12fef 510 //送信する。
nyatla 0:142ee8b12fef 511 s=NyLPC_htons(i_buf->data.ipv4.len16)+sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader);
nyatla 0:142ee8b12fef 512 memcpy(inst->stx.buf,i_buf,s);
nyatla 0:142ee8b12fef 513 if(!sendIPv4Tx(&(inst->stx.h))){
nyatla 0:142ee8b12fef 514 //失敗した場合はARPリクエストに変換して再送
nyatla 0:142ee8b12fef 515 sendArpReqest(i_buf);
nyatla 0:142ee8b12fef 516 }
nyatla 0:142ee8b12fef 517 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 518 }
nyatla 0:142ee8b12fef 519 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 520 * IPv4パケットのpeerIPを問い合わせるARPパケットを送信します。
nyatla 0:142ee8b12fef 521 */
nyatla 0:142ee8b12fef 522 static void sendArpReqest(const struct TEthPacket* i_eth_packet)
nyatla 0:142ee8b12fef 523 {
nyatla 0:142ee8b12fef 524 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 525 NyLPC_TUInt16 tx_len;
nyatla 0:142ee8b12fef 526 struct TEthPacket* ethbuf;
nyatla 0:142ee8b12fef 527 //ACK送信用の自己バッファが空くまで待つ
nyatla 0:142ee8b12fef 528 while(inst->stx.h.is_lock){
nyatla 0:142ee8b12fef 529 inst->_ethif->processTx();
nyatla 0:142ee8b12fef 530 }
nyatla 0:142ee8b12fef 531 //ARPパケットを作る。
nyatla 0:142ee8b12fef 532 ethbuf=(struct TEthPacket*)(inst->stx.buf);
nyatla 0:142ee8b12fef 533 NyLPC_TArpHeader_setArpRequest(&(ethbuf->data.arp),inst->_ref_config->ip_addr,&(inst->_ref_config->eth_mac),i_eth_packet->data.ipv4.destipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 534 tx_len=NyLPC_TEthernetIIHeader_setArpTx(&(ethbuf->header),&(inst->_ref_config->eth_mac));
nyatla 0:142ee8b12fef 535 //送信
nyatla 0:142ee8b12fef 536 inst->_ethif->sendTxEthFrame(&(inst->stx.h),tx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 537 }
nyatla 0:142ee8b12fef 538
nyatla 0:142ee8b12fef 539 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 540 * uipタスクが所有するTXバッファを使用してデータを送信します。
nyatla 0:142ee8b12fef 541 * この関数は、i_bufをコピーします。
nyatla 0:142ee8b12fef 542 * @i_buf
nyatla 0:142ee8b12fef 543 * イーサネットフレームを格納したメモリです。
nyatla 0:142ee8b12fef 544 * @i_len
nyatla 0:142ee8b12fef 545 * イーサネットペイロードのサイズです。
nyatla 0:142ee8b12fef 546 */
nyatla 0:142ee8b12fef 547 static void sendRawEthFrame(void* i_buf,NyLPC_TUInt16 i_len)
nyatla 0:142ee8b12fef 548 {
nyatla 0:142ee8b12fef 549 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 550
nyatla 0:142ee8b12fef 551 //ACK送信用の自己バッファが空くまで待つ
nyatla 0:142ee8b12fef 552 while(inst->stx.h.is_lock){
nyatla 0:142ee8b12fef 553 inst->_ethif->processTx();
nyatla 0:142ee8b12fef 554 }
nyatla 0:142ee8b12fef 555 //64バイトを超えるとかありえない。
nyatla 0:142ee8b12fef 556 if(i_len+sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader)>NyLPC_TcUipService_SIZE_OF_REPLY_BUF){
nyatla 0:142ee8b12fef 557 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 558 }
nyatla 0:142ee8b12fef 559 //送信する。
nyatla 0:142ee8b12fef 560 memcpy(inst->stx.buf,i_buf,i_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 561 inst->_ethif->sendTxEthFrame(&(inst->stx.h),i_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 562 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 563 }
nyatla 0:142ee8b12fef 564
nyatla 0:142ee8b12fef 565
nyatla 0:142ee8b12fef 566 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 567 * ペイロードをIPパケットとしてネットワークへ送出します。
nyatla 0:142ee8b12fef 568 * コール前に、必ずロックしてから呼び出してください。
nyatla 0:142ee8b12fef 569 * @param i_eth_payload
nyatla 0:142ee8b12fef 570 * allocTxBufで確保したメモリを指定してください。
nyatla 0:142ee8b12fef 571 * ペイロードには、TCP/IPパケットを格納します。
nyatla 0:142ee8b12fef 572 */
nyatla 0:142ee8b12fef 573 static NyLPC_TBool sendIPv4Tx(struct NyLPC_TTxBufferHeader* i_eth_buf)
nyatla 0:142ee8b12fef 574 {
nyatla 0:142ee8b12fef 575 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 576 NyLPC_TUInt16 tx_len;
nyatla 0:142ee8b12fef 577 struct TEthPacket* ethbuf=(struct TEthPacket*)(i_eth_buf+1);
nyatla 0:142ee8b12fef 578 NyLPC_Trace();
nyatla 0:142ee8b12fef 579 //ペイロードのアドレスから、イーサネットフレームバッファのアドレスを復元
nyatla 0:142ee8b12fef 580 //const struct NyLPC_TEthAddr* eth_dest=uip_arp_IPv4toEthAddr(ethbuf->data.ipv4.destipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 581 const struct NyLPC_TEthAddr* eth_dest=NyLPC_cIPv4Arp_IPv4toEthAddr(&inst->_arp,ethbuf->data.ipv4.destipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 582 //IP->MAC変換をテスト。
nyatla 0:142ee8b12fef 583 if(eth_dest==NULL){
nyatla 0:142ee8b12fef 584 //失敗
nyatla 0:142ee8b12fef 585 NyLPC_Trace();
nyatla 0:142ee8b12fef 586 return NyLPC_TBool_FALSE;
nyatla 0:142ee8b12fef 587 }
nyatla 0:142ee8b12fef 588 NyLPC_Trace();
nyatla 0:142ee8b12fef 589 //変換可能なら、イーサネットヘッダを更新して、送信処理へ。
nyatla 0:142ee8b12fef 590 tx_len=NyLPC_TEthernetIIHeader_setIPv4Tx(&(ethbuf->header),&(inst->_ref_config->eth_mac),eth_dest);
nyatla 0:142ee8b12fef 591 inst->_ethif->sendTxEthFrame(i_eth_buf,tx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 592 NyLPC_Trace();
nyatla 0:142ee8b12fef 593 return NyLPC_TBool_TRUE;
nyatla 0:142ee8b12fef 594 }
nyatla 0:142ee8b12fef 595
nyatla 0:142ee8b12fef 596
nyatla 0:142ee8b12fef 597
nyatla 0:142ee8b12fef 598 //static void startEther()
nyatla 0:142ee8b12fef 599 //{
nyatla 0:142ee8b12fef 600 // NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 601 //
nyatla 0:142ee8b12fef 602 // //Ethernetの起動待ち
nyatla 0:142ee8b12fef 603 // while(lEMACInit(_NyLPC_TcUipService_inst->_emac_semapho,&(inst->_ref_config->eth_mac))!= pdPASS )
nyatla 0:142ee8b12fef 604 // {
nyatla 0:142ee8b12fef 605 // vTaskDelay( 100 / portTICK_RATE_MS );
nyatla 0:142ee8b12fef 606 // }
nyatla 0:142ee8b12fef 607 // //Ethernetの割込み開始設定
nyatla 0:142ee8b12fef 608 // portENTER_CRITICAL();
nyatla 0:142ee8b12fef 609 // {
nyatla 0:142ee8b12fef 610 // LPC_EMAC->IntEnable = ( INT_RX_DONE | INT_TX_DONE );
nyatla 0:142ee8b12fef 611 // /* Set the interrupt priority to the max permissible to cause some
nyatla 0:142ee8b12fef 612 // interrupt nesting. */
nyatla 0:142ee8b12fef 613 // NVIC_SetPriority( ENET_IRQn, configEMAC_INTERRUPT_PRIORITY );
nyatla 0:142ee8b12fef 614 //
nyatla 0:142ee8b12fef 615 // /* Enable the interrupt. */
nyatla 0:142ee8b12fef 616 // NVIC_EnableIRQ( ENET_IRQn );
nyatla 0:142ee8b12fef 617 // }
nyatla 0:142ee8b12fef 618 // portEXIT_CRITICAL();
nyatla 0:142ee8b12fef 619 //}
nyatla 0:142ee8b12fef 620 //
nyatla 0:142ee8b12fef 621 //static void stopEther()
nyatla 0:142ee8b12fef 622 //{
nyatla 0:142ee8b12fef 623 // portENTER_CRITICAL();
nyatla 0:142ee8b12fef 624 // {
nyatla 0:142ee8b12fef 625 // LPC_EMAC->IntEnable = (~(INT_RX_DONE|INT_TX_DONE))&LPC_EMAC->IntEnable;
nyatla 0:142ee8b12fef 626 // NVIC_DisableIRQ( ENET_IRQn );
nyatla 0:142ee8b12fef 627 // }
nyatla 0:142ee8b12fef 628 // portEXIT_CRITICAL();
nyatla 20:3b0b444b4deb 629 //}
nyatla 20:3b0b444b4deb 630