Ryo Iizuka / libMiMic

Dependents:   MbedFileServer_1768MiniDK2 RedWireBridge IssueDebug_gcc MiMicRemoteMCU-for-Mbed ... more

Committer:
nyatla
Date:
Mon Mar 25 05:23:49 2013 +0000
Revision:
1:9f6a78395432
Parent:
uip/NyLPC_cUipService.cpp@0:142ee8b12fef
Child:
2:b96c1e90d120
MiMic repository r191???

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
nyatla 0:142ee8b12fef 1 /*********************************************************************************
nyatla 0:142ee8b12fef 2 * PROJECT: MiMic
nyatla 0:142ee8b12fef 3 * --------------------------------------------------------------------------------
nyatla 0:142ee8b12fef 4 *
nyatla 0:142ee8b12fef 5 * This file is part of MiMic
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nyatla 0:142ee8b12fef 7 *
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nyatla 0:142ee8b12fef 51 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
nyatla 0:142ee8b12fef 52 * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
nyatla 0:142ee8b12fef 53 * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
nyatla 0:142ee8b12fef 54 */
nyatla 0:142ee8b12fef 55
nyatla 0:142ee8b12fef 56 #include "NyLPC_cTcpListener_protected.h"
nyatla 0:142ee8b12fef 57 #include "NyLPC_cTcpSocket_protected.h"
nyatla 0:142ee8b12fef 58 #include "NyLPC_stdlib.h"
nyatla 0:142ee8b12fef 59 #include "NyLPC_uip.h"
nyatla 0:142ee8b12fef 60
nyatla 1:9f6a78395432 61 static DigitalOut led1(LED1);
nyatla 0:142ee8b12fef 62
nyatla 0:142ee8b12fef 63 /****************************************************
nyatla 0:142ee8b12fef 64 * UipServiceに関する宣言:タスクメッセージ
nyatla 0:142ee8b12fef 65 ***************************************************/
nyatla 0:142ee8b12fef 66
nyatla 0:142ee8b12fef 67 #define TTaskMsg_NOP 0
nyatla 0:142ee8b12fef 68 #define TTaskMsg_START 1
nyatla 0:142ee8b12fef 69 #define TTaskMsg_STOP 2
nyatla 0:142ee8b12fef 70
nyatla 0:142ee8b12fef 71 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 72 * サービスの起動メッセージです。
nyatla 0:142ee8b12fef 73 */
nyatla 0:142ee8b12fef 74 struct TTaskMsg{
nyatla 0:142ee8b12fef 75 NyLPC_TUInt16 msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 76 union{
nyatla 0:142ee8b12fef 77 struct{
nyatla 0:142ee8b12fef 78 const NyLPC_TcIPv4Config_t* ref_config;
nyatla 0:142ee8b12fef 79 }start;
nyatla 0:142ee8b12fef 80 };
nyatla 0:142ee8b12fef 81 };
nyatla 0:142ee8b12fef 82
nyatla 0:142ee8b12fef 83 /****************************************************
nyatla 0:142ee8b12fef 84 * UipServiceに関する宣言:その他
nyatla 0:142ee8b12fef 85 ***************************************************/
nyatla 0:142ee8b12fef 86 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 87 * イーサネットフレームの読み出し構造体
nyatla 0:142ee8b12fef 88 */
nyatla 0:142ee8b12fef 89 struct TEthPacket
nyatla 0:142ee8b12fef 90 {
nyatla 0:142ee8b12fef 91 struct NyLPC_TEthernetIIHeader header;
nyatla 0:142ee8b12fef 92 union{
nyatla 0:142ee8b12fef 93 struct NyLPC_TArpHeader arp;
nyatla 0:142ee8b12fef 94 struct NyLPC_TIPv4Header ipv4;
nyatla 0:142ee8b12fef 95 }data;
nyatla 0:142ee8b12fef 96 };
nyatla 0:142ee8b12fef 97
nyatla 0:142ee8b12fef 98
nyatla 0:142ee8b12fef 99
nyatla 0:142ee8b12fef 100 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 101 * サービスインスタンスのポインタ。サービスが稼働中はインスタンスのポインタが有効です。
nyatla 0:142ee8b12fef 102 */
nyatla 0:142ee8b12fef 103 NyLPC_TcUipService_t* _NyLPC_TcUipService_inst=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 104
nyatla 0:142ee8b12fef 105 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 106 * 唯一のインスタンス
nyatla 0:142ee8b12fef 107 */
nyatla 0:142ee8b12fef 108 static NyLPC_TcUipService_t _service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 109
nyatla 0:142ee8b12fef 110
nyatla 0:142ee8b12fef 111
nyatla 0:142ee8b12fef 112
nyatla 0:142ee8b12fef 113 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 114 * uipタスク
nyatla 0:142ee8b12fef 115 */
nyatla 0:142ee8b12fef 116 static int uipTask(void *pvParameters);
nyatla 0:142ee8b12fef 117
nyatla 0:142ee8b12fef 118 //--------------------------------------------------------------
nyatla 0:142ee8b12fef 119
nyatla 0:142ee8b12fef 120
nyatla 0:142ee8b12fef 121 static NyLPC_TBool sendIPv4Tx(struct NyLPC_TTxBufferHeader* i_eth_buf);
nyatla 0:142ee8b12fef 122 static void copyAndSendIPv4Tx(const struct TEthPacket* i_buf);
nyatla 0:142ee8b12fef 123 static void sendArpReqest(const struct TEthPacket* i_eth_packet);
nyatla 0:142ee8b12fef 124 static void sendRawEthFrame(void* i_buf,NyLPC_TUInt16 i_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 125 static void emacIsrHandler(unsigned long i_status);
nyatla 0:142ee8b12fef 126
nyatla 0:142ee8b12fef 127 /**メッセージなし*/
nyatla 0:142ee8b12fef 128 #define TTaskMessage_MSG_NULL 0x0000
nyatla 0:142ee8b12fef 129 /**uipコアタスクに、開始要求する*/
nyatla 0:142ee8b12fef 130 #define TTaskMessage_MSG_RUN 0x0001
nyatla 0:142ee8b12fef 131 /**uipコアタスクに、停止要求する*/
nyatla 0:142ee8b12fef 132 #define TTaskMessage_MSG_STOP 0x0002
nyatla 0:142ee8b12fef 133
nyatla 0:142ee8b12fef 134
nyatla 1:9f6a78395432 135
nyatla 0:142ee8b12fef 136 NyLPC_TcThread_t th;
nyatla 0:142ee8b12fef 137
nyatla 0:142ee8b12fef 138 NyLPC_TBool NyLPC_cUipService_initialize(void)
nyatla 0:142ee8b12fef 139 {
nyatla 0:142ee8b12fef 140 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 141 //サービスは停止している事。 - Service must be uninitialized.
nyatla 0:142ee8b12fef 142 NyLPC_Assert(!NyLPC_TcUipService_isInitService());
nyatla 0:142ee8b12fef 143 //IP処理部分の初期化
nyatla 0:142ee8b12fef 144 NyLPC_cIPv4_initialize(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 145 //EMACからの割込処理
nyatla 1:9f6a78395432 146 NyLPC_cIsr_setEnetISR(emacIsrHandler);
nyatla 1:9f6a78395432 147
nyatla 0:142ee8b12fef 148 //EMAC割込セマフォ
nyatla 0:142ee8b12fef 149 NyLPC_cSemaphore_initialize(&inst->_emac_semapho);
nyatla 0:142ee8b12fef 150
nyatla 0:142ee8b12fef 151 inst->_task_cmd=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 152 inst->_status=NyLPC_TcUipService_STATUS_STOP;
nyatla 0:142ee8b12fef 153 NyLPC_cStopwatch_initialize(&(inst->_arp_sw));
nyatla 0:142ee8b12fef 154 NyLPC_cStopwatch_initialize(&(inst->_periodic_sw));
nyatla 0:142ee8b12fef 155 NyLPC_cIPv4_initialize(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 156 NyLPC_AbortIfNot(NyLPC_cMutex_initialize(&(inst->_mutex)));
nyatla 0:142ee8b12fef 157
nyatla 0:142ee8b12fef 158 _NyLPC_TcUipService_inst=inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 159 inst->stx.h.is_lock=NyLPC_TUInt8_FALSE;
nyatla 0:142ee8b12fef 160 inst->stx.h.ref=0;
nyatla 0:142ee8b12fef 161 //タスク起動
nyatla 0:142ee8b12fef 162 NyLPC_cThread_initialize(&th,NyLPC_TcUipService_config_STACK_SIZE,NyLPC_TcThread_PRIORITY_SERVICE);
nyatla 0:142ee8b12fef 163 NyLPC_cThread_start(&th,uipTask,NULL);
nyatla 0:142ee8b12fef 164 // NyLPC_AbortIfNot(pdPASS==xTaskCreate(
nyatla 0:142ee8b12fef 165 // uipTask,
nyatla 0:142ee8b12fef 166 // (signed char*)NyLPC_TcUipService_config_TASK_NAME,
nyatla 0:142ee8b12fef 167 // NyLPC_TcUipService_config_STACK_SIZE,
nyatla 0:142ee8b12fef 168 // ( void * ) NULL,
nyatla 0:142ee8b12fef 169 // NyLPC_TcUipService_config_TASK_PRIORITY,
nyatla 0:142ee8b12fef 170 // (void*)_NyLPC_TcUipService_inst));
nyatla 0:142ee8b12fef 171 return NyLPC_TBool_TRUE;
nyatla 0:142ee8b12fef 172 }
nyatla 0:142ee8b12fef 173
nyatla 0:142ee8b12fef 174
nyatla 0:142ee8b12fef 175
nyatla 0:142ee8b12fef 176
nyatla 0:142ee8b12fef 177
nyatla 0:142ee8b12fef 178
nyatla 0:142ee8b12fef 179
nyatla 0:142ee8b12fef 180 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 181 * UIP処理を開始します。
nyatla 0:142ee8b12fef 182 * この関数はリエントラントではありません。複数のタスクから共有するときには、排他ロックを掛けてください。
nyatla 0:142ee8b12fef 183 * @param i_ref_config
nyatla 0:142ee8b12fef 184 * このコンフィギュレーションは、stopを実行するまでの間、インスタンスから参照します。外部で保持してください。
nyatla 0:142ee8b12fef 185 */
nyatla 0:142ee8b12fef 186 void NyLPC_cUipService_start(const NyLPC_TcIPv4Config_t* i_ref_config)
nyatla 0:142ee8b12fef 187 {
nyatla 0:142ee8b12fef 188 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 189 struct TTaskMsg msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 190 NyLPC_Assert(NyLPC_TcUipService_isInitService());
nyatla 0:142ee8b12fef 191 if(!NyLPC_cUipService_isRun())
nyatla 0:142ee8b12fef 192 {
nyatla 0:142ee8b12fef 193 //はじめて起動するときに1度だけデバイス取得(タスクスイッチが動いてないと動かないからここで。)
nyatla 0:142ee8b12fef 194 if(inst->_ethif==NULL){
nyatla 0:142ee8b12fef 195 inst->_ethif=getEthernetDevicePnP();
nyatla 0:142ee8b12fef 196 }
nyatla 0:142ee8b12fef 197 //コマンドセット
nyatla 0:142ee8b12fef 198 msg.msg=TTaskMsg_START;
nyatla 0:142ee8b12fef 199 msg.start.ref_config=i_ref_config;
nyatla 0:142ee8b12fef 200 _NyLPC_TcUipService_inst->_task_cmd=&msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 201 //状態が変わるまでループ
nyatla 0:142ee8b12fef 202 while(!NyLPC_cUipService_isRun()){
nyatla 0:142ee8b12fef 203 NyLPC_cThread_sleep(10);
nyatla 0:142ee8b12fef 204 }
nyatla 0:142ee8b12fef 205 }
nyatla 0:142ee8b12fef 206 //コマンドクリア
nyatla 0:142ee8b12fef 207 _NyLPC_TcUipService_inst->_task_cmd=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 208 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 209 }
nyatla 0:142ee8b12fef 210 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 211 * UIP処理を停止します。
nyatla 0:142ee8b12fef 212 * この関数はリエントラントではありません。複数のタスクから共有するときには、排他ロックを掛けてください。
nyatla 0:142ee8b12fef 213 * いまのところ、ストップシーケンスの実装は良くありません。
nyatla 0:142ee8b12fef 214 * 再設計が必要。
nyatla 0:142ee8b12fef 215 */
nyatla 0:142ee8b12fef 216 void NyLPC_cUipService_stop(void)
nyatla 0:142ee8b12fef 217 {
nyatla 0:142ee8b12fef 218 struct TTaskMsg msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 219 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 220 NyLPC_Assert(NyLPC_TcUipService_isInitService());
nyatla 0:142ee8b12fef 221 if(NyLPC_cUipService_isRun())
nyatla 0:142ee8b12fef 222 {
nyatla 0:142ee8b12fef 223 //コマンドセット
nyatla 0:142ee8b12fef 224 msg.msg=TTaskMsg_STOP;
nyatla 0:142ee8b12fef 225 _NyLPC_TcUipService_inst->_task_cmd=&msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 226 //状態が変わるまでループ
nyatla 0:142ee8b12fef 227 while(NyLPC_cUipService_isRun()){
nyatla 0:142ee8b12fef 228 NyLPC_cThread_sleep(10);
nyatla 0:142ee8b12fef 229 }
nyatla 0:142ee8b12fef 230 NyLPC_cIPv4_stop(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 231
nyatla 0:142ee8b12fef 232 }
nyatla 0:142ee8b12fef 233 //コマンドクリア
nyatla 0:142ee8b12fef 234 _NyLPC_TcUipService_inst->_task_cmd=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 235 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 236 }
nyatla 0:142ee8b12fef 237
nyatla 0:142ee8b12fef 238
nyatla 0:142ee8b12fef 239 const char* NyLPC_cUipService_refDeviceName(void)
nyatla 0:142ee8b12fef 240 {
nyatla 0:142ee8b12fef 241 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 242 return NyLPC_cUipService_isRun()?inst->_ethif->device_name:NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 243 }
nyatla 0:142ee8b12fef 244
nyatla 0:142ee8b12fef 245 /**********************************************************************
nyatla 0:142ee8b12fef 246 *
nyatla 0:142ee8b12fef 247 * </HWコールバックに関わる宣言>
nyatla 0:142ee8b12fef 248 *
nyatla 0:142ee8b12fef 249 *********************************************************************/
nyatla 0:142ee8b12fef 250
nyatla 0:142ee8b12fef 251 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 252 * EMACからのハンドラ
nyatla 0:142ee8b12fef 253 */
nyatla 0:142ee8b12fef 254 static void emacIsrHandler(unsigned long i_status)
nyatla 0:142ee8b12fef 255 {
nyatla 0:142ee8b12fef 256 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 257
nyatla 0:142ee8b12fef 258 if( i_status & INT_RX_DONE )
nyatla 0:142ee8b12fef 259 {
nyatla 0:142ee8b12fef 260 //受信系のセマフォブロックの解除
nyatla 0:142ee8b12fef 261 NyLPC_cSemaphore_giveFromISR(&inst->_emac_semapho);
nyatla 0:142ee8b12fef 262 }
nyatla 0:142ee8b12fef 263 if( i_status & INT_TX_DONE )
nyatla 0:142ee8b12fef 264 {
nyatla 0:142ee8b12fef 265 }
nyatla 0:142ee8b12fef 266 }
nyatla 0:142ee8b12fef 267
nyatla 0:142ee8b12fef 268
nyatla 0:142ee8b12fef 269 //PERIODIC rate
nyatla 0:142ee8b12fef 270 #define PERIODIC_TIMER (1*200)
nyatla 0:142ee8b12fef 271 #define ARP_TIMER (60*1000*10)
nyatla 0:142ee8b12fef 272
nyatla 0:142ee8b12fef 273 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 274 * 操作キューを確認して、タスクのステータスをアップデートします。
nyatla 0:142ee8b12fef 275 * 高速化のため、Proc-Callerを使用していません。複雑なタスク操作をするときには、書き換えてください。
nyatla 0:142ee8b12fef 276 */
nyatla 0:142ee8b12fef 277 static void updateTaskStatus()
nyatla 0:142ee8b12fef 278 {
nyatla 0:142ee8b12fef 279 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 280
nyatla 0:142ee8b12fef 281 struct TTaskMsg* msg=(struct TTaskMsg*)(inst->_task_cmd);
nyatla 0:142ee8b12fef 282
nyatla 0:142ee8b12fef 283 //コマンドが設定されていない時は、何もしない。
nyatla 0:142ee8b12fef 284 if(msg==NULL){
nyatla 0:142ee8b12fef 285 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 286 }
nyatla 0:142ee8b12fef 287 switch(msg->msg)
nyatla 0:142ee8b12fef 288 {
nyatla 0:142ee8b12fef 289 //何もしない。
nyatla 0:142ee8b12fef 290 case TTaskMsg_NOP:
nyatla 0:142ee8b12fef 291 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 292 //開始操作
nyatla 0:142ee8b12fef 293 case TTaskMsg_START:
nyatla 0:142ee8b12fef 294 //状態チェック
nyatla 0:142ee8b12fef 295 if(NyLPC_cUipService_isRun()){
nyatla 0:142ee8b12fef 296 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 297 }
nyatla 0:142ee8b12fef 298 inst->_ref_config=msg->start.ref_config;
nyatla 0:142ee8b12fef 299 //TCP,ICOMPの初期化
nyatla 0:142ee8b12fef 300 NyLPC_cIPv4_start(&(inst->_tcpv4),inst->_ref_config);
nyatla 0:142ee8b12fef 301 NyLPC_cIPv4IComp_initialize(&(inst->_icomp),inst->_ref_config);
nyatla 0:142ee8b12fef 302 //uip_arp_init(msg->start.ref_config);
nyatla 0:142ee8b12fef 303 NyLPC_cIPv4Arp_initialize(&(inst->_arp),inst->_ref_config);
nyatla 0:142ee8b12fef 304 NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_arp_sw),1);//1度ARPを起動するため。
nyatla 0:142ee8b12fef 305 NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_periodic_sw),PERIODIC_TIMER);
nyatla 0:142ee8b12fef 306 while(!inst->_ethif->start(&(inst->_ref_config->eth_mac)));
nyatla 0:142ee8b12fef 307 inst->_status=NyLPC_TcUipService_STATUS_RUN;
nyatla 0:142ee8b12fef 308 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 309 //終了操作
nyatla 0:142ee8b12fef 310 case TTaskMsg_STOP:
nyatla 0:142ee8b12fef 311 //状態チェック
nyatla 0:142ee8b12fef 312 if(!NyLPC_cUipService_isRun()){
nyatla 0:142ee8b12fef 313 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 314 }
nyatla 0:142ee8b12fef 315 //停止操作
nyatla 0:142ee8b12fef 316 inst->_ethif->stop();
nyatla 0:142ee8b12fef 317 NyLPC_cIPv4_stop(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 318 NyLPC_cIPv4IComp_finalize(&(inst->_icomp));
nyatla 0:142ee8b12fef 319 inst->_status=NyLPC_TcUipService_STATUS_STOP;
nyatla 0:142ee8b12fef 320 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 321 default:
nyatla 0:142ee8b12fef 322 //実行してはいけない。
nyatla 0:142ee8b12fef 323 NyLPC_Abort();
nyatla 0:142ee8b12fef 324 }
nyatla 0:142ee8b12fef 325 //コマンドを無効化
nyatla 0:142ee8b12fef 326 inst->_task_cmd=TTaskMsg_NOP;
nyatla 0:142ee8b12fef 327 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 328 }
nyatla 0:142ee8b12fef 329
nyatla 0:142ee8b12fef 330 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 331 * uipタスクのメインループ
nyatla 0:142ee8b12fef 332 */
nyatla 0:142ee8b12fef 333 static int uipTask(void *pvParameters)
nyatla 0:142ee8b12fef 334 {
nyatla 1:9f6a78395432 335 int cc=0;
nyatla 0:142ee8b12fef 336 NyLPC_TUInt16 rx_len,tx_len;
nyatla 0:142ee8b12fef 337 struct TEthPacket* ethbuf;
nyatla 0:142ee8b12fef 338 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 339 NyLPC_TBool r;
nyatla 0:142ee8b12fef 340 (void)pvParameters;
nyatla 0:142ee8b12fef 341 for( ;; )
nyatla 0:142ee8b12fef 342 {
nyatla 0:142ee8b12fef 343 //タスク状態の更新
nyatla 0:142ee8b12fef 344 updateTaskStatus();
nyatla 0:142ee8b12fef 345 if(inst->_status!=NyLPC_TcUipService_STATUS_RUN)
nyatla 0:142ee8b12fef 346 {
nyatla 0:142ee8b12fef 347 //RUNステータス以外の時は、ここで終了する。
nyatla 0:142ee8b12fef 348 NyLPC_cThread_sleep(50);
nyatla 0:142ee8b12fef 349 continue;
nyatla 0:142ee8b12fef 350 }
nyatla 0:142ee8b12fef 351 //イーサネットフレームの取得
nyatla 0:142ee8b12fef 352 //Ethernet Device Lock(ARPを含む)
nyatla 1:9f6a78395432 353
nyatla 1:9f6a78395432 354 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 355 ethbuf= (struct TEthPacket*)inst->_ethif->getRxEthFrame(&rx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 356 tx_len=0;
nyatla 1:9f6a78395432 357
nyatla 0:142ee8b12fef 358 while(ethbuf != NULL){
nyatla 0:142ee8b12fef 359 if(rx_len>0)
nyatla 0:142ee8b12fef 360 {
nyatla 0:142ee8b12fef 361 //ペイロードサイズを計算
nyatla 0:142ee8b12fef 362 rx_len-=sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader);
nyatla 0:142ee8b12fef 363 switch(ethbuf->header.type)
nyatla 0:142ee8b12fef 364 {
nyatla 0:142ee8b12fef 365 case NyLPC_HTONS(NyLPC_TEthernetIIHeader_TYPE_IP):
nyatla 0:142ee8b12fef 366 //ARPテーブルの更新
nyatla 0:142ee8b12fef 367 //uip_arp_ipin(&(ethbuf->header),ethbuf->data.ipv4.srcipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 368 NyLPC_cIPv4Arp_incomingIp(&inst->_arp,&(ethbuf->header),ethbuf->data.ipv4.srcipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 369 //Ethernet Device UnLock(パケット解析の為に一時的な解除)
nyatla 0:142ee8b12fef 370 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 371 //IPパケットの処理
nyatla 0:142ee8b12fef 372 r=NyLPC_cIPv4_rx(&(inst->_tcpv4),&(ethbuf->data.ipv4),rx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 373 //ロックの復帰
nyatla 0:142ee8b12fef 374 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 375 if(!r){
nyatla 0:142ee8b12fef 376 //応答データは存在しない。
nyatla 0:142ee8b12fef 377 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 378 }
nyatla 0:142ee8b12fef 379 //IPパケットをTxバッファに転写して送信
nyatla 0:142ee8b12fef 380 copyAndSendIPv4Tx(ethbuf);
nyatla 0:142ee8b12fef 381 ethbuf=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 382 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 383 case NyLPC_HTONS(NyLPC_TEthernetIIHeader_TYPE_ARP):
nyatla 0:142ee8b12fef 384 //if(uip_arp_arpin(&(ethbuf->data.arp),rx_len)){
nyatla 0:142ee8b12fef 385 if(NyLPC_cIPv4Arp_incomingArp(&inst->_arp,&(ethbuf->data.arp),rx_len)){
nyatla 0:142ee8b12fef 386 tx_len=NyLPC_TEthernetIIHeader_setArpTx(&(ethbuf->header),&(inst->_ref_config->eth_mac));
nyatla 0:142ee8b12fef 387 }
nyatla 0:142ee8b12fef 388 if(tx_len>0){
nyatla 0:142ee8b12fef 389 sendRawEthFrame(ethbuf,tx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 390 }
nyatla 0:142ee8b12fef 391 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 392 case NyLPC_HTONS(NyLPC_TEthernetIIHeader_TYPE_IPV6):
nyatla 0:142ee8b12fef 393 //uip_process_ipv6();
nyatla 0:142ee8b12fef 394 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 395 default:
nyatla 0:142ee8b12fef 396 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 397 }
nyatla 1:9f6a78395432 398
nyatla 0:142ee8b12fef 399 }
nyatla 1:9f6a78395432 400 //受信キューを進行。
nyatla 0:142ee8b12fef 401 inst->_ethif->nextRxEthFrame();
nyatla 0:142ee8b12fef 402 //受信処理
nyatla 0:142ee8b12fef 403 ethbuf= (struct TEthPacket*)inst->_ethif->getRxEthFrame(&rx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 404 }
nyatla 0:142ee8b12fef 405 //データが無い。
nyatla 0:142ee8b12fef 406 if(NyLPC_cStopwatch_isExpired(&(inst->_arp_sw))){
nyatla 1:9f6a78395432 407
nyatla 0:142ee8b12fef 408 //uip_arp_timer();
nyatla 0:142ee8b12fef 409 NyLPC_cIPv4Arp_periodic(&inst->_arp);
nyatla 0:142ee8b12fef 410 NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_arp_sw),ARP_TIMER);
nyatla 1:9f6a78395432 411 }
nyatla 0:142ee8b12fef 412 if(NyLPC_cStopwatch_isExpired(&(inst->_periodic_sw))){
nyatla 0:142ee8b12fef 413 NyLPC_cIPv4_periodec(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 414 NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_periodic_sw),PERIODIC_TIMER);
nyatla 0:142ee8b12fef 415 }
nyatla 1:9f6a78395432 416
nyatla 0:142ee8b12fef 417 //リソースロックの解除
nyatla 0:142ee8b12fef 418 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 1:9f6a78395432 419
nyatla 0:142ee8b12fef 420 //割込によるセマフォの解除か、タイムアウトで再開する。(タイムアウト値は周期関数の実行レート以下にすること。)
nyatla 0:142ee8b12fef 421 NyLPC_cSemaphore_take(&(_NyLPC_TcUipService_inst->_emac_semapho),PERIODIC_TIMER);
nyatla 1:9f6a78395432 422 led1=(cc++)%2;
nyatla 0:142ee8b12fef 423 }
nyatla 0:142ee8b12fef 424 return 0;
nyatla 0:142ee8b12fef 425 }
nyatla 0:142ee8b12fef 426
nyatla 0:142ee8b12fef 427
nyatla 0:142ee8b12fef 428
nyatla 0:142ee8b12fef 429
nyatla 0:142ee8b12fef 430 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 431 * allocTxBufで取得したメモリを"IPパケットとして"送信します。
nyatla 0:142ee8b12fef 432 * @param i_eth_payload
nyatla 0:142ee8b12fef 433 * [NyLPC_TTxBufferHeader][NyLPC_TEthernetIIHeader][payload]メモリの、[payload]のアドレスを指定します。
nyatla 0:142ee8b12fef 434 * 通常は、NyLPC_cUipService_allocTxBufの返却したメモリを指定します。
nyatla 0:142ee8b12fef 435 */
nyatla 0:142ee8b12fef 436
nyatla 0:142ee8b12fef 437 void NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(void* i_eth_payload)
nyatla 0:142ee8b12fef 438 {
nyatla 0:142ee8b12fef 439 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 440 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 441 //IPパケットの送信を試行
nyatla 0:142ee8b12fef 442 if(!sendIPv4Tx(((struct NyLPC_TTxBufferHeader*)(((struct NyLPC_TEthernetIIHeader*)i_eth_payload)-1))-1)){
nyatla 0:142ee8b12fef 443 //ARPリクエストを代わりに送信
nyatla 0:142ee8b12fef 444 sendArpReqest(((struct TEthPacket*)i_eth_payload)-1);
nyatla 0:142ee8b12fef 445 }
nyatla 0:142ee8b12fef 446 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 447 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 448 }
nyatla 0:142ee8b12fef 449
nyatla 0:142ee8b12fef 450
nyatla 0:142ee8b12fef 451
nyatla 0:142ee8b12fef 452
nyatla 0:142ee8b12fef 453 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 454 * 送信ペイロードメモリを返します。
nyatla 0:142ee8b12fef 455 * この関数は、リエントラントを許容します。
nyatla 0:142ee8b12fef 456 * @param i_hint
nyatla 0:142ee8b12fef 457 * 取得したいメモリサイズを指定します。(このサイズは、イーサネットヘッダのサイズを含みません。)
nyatla 0:142ee8b12fef 458 * このサイズよりも小さなサイズが割り当てられることがあります。
nyatla 0:142ee8b12fef 459 * @return
nyatla 0:142ee8b12fef 460 * IPペイロードのためのメモリブロックを返します。
nyatla 0:142ee8b12fef 461 */
nyatla 0:142ee8b12fef 462 void* NyLPC_cUipService_allocTxBuf(NyLPC_TUInt16 i_hint,NyLPC_TUInt16* o_size)
nyatla 0:142ee8b12fef 463 {
nyatla 0:142ee8b12fef 464 //排他処理をして、メモリを取得する。
nyatla 0:142ee8b12fef 465 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 466 struct NyLPC_TTxBufferHeader* ethbuf;
nyatla 0:142ee8b12fef 467 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 468 ethbuf=(struct NyLPC_TTxBufferHeader*)inst->_ethif->allocTxBuf(i_hint+sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader),o_size);
nyatla 0:142ee8b12fef 469 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 470 if(ethbuf!=NULL){
nyatla 0:142ee8b12fef 471 //イーサネットバッファのサイズを計算
nyatla 0:142ee8b12fef 472 *o_size-=sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader);
nyatla 0:142ee8b12fef 473 //イーサネットバッファのアドレスを計算
nyatla 0:142ee8b12fef 474 return &(((struct TEthPacket*)(ethbuf+1))->data);
nyatla 0:142ee8b12fef 475 }
nyatla 0:142ee8b12fef 476 return NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 477 }
nyatla 0:142ee8b12fef 478
nyatla 0:142ee8b12fef 479
nyatla 0:142ee8b12fef 480 void* NyLPC_cUipService_releaseTxBuf(void* i_buf)
nyatla 0:142ee8b12fef 481 {
nyatla 0:142ee8b12fef 482 //排他処理をして、メモリを開放する。
nyatla 0:142ee8b12fef 483 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 484 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 485 //ペイロードの位置から、メモリブロックを再生。
nyatla 0:142ee8b12fef 486 inst->_ethif->releaseTxBuf(((struct NyLPC_TTxBufferHeader*)(((struct NyLPC_TEthernetIIHeader*)i_buf)-1))-1);
nyatla 0:142ee8b12fef 487 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 488 return NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 489 }
nyatla 0:142ee8b12fef 490
nyatla 0:142ee8b12fef 491
nyatla 0:142ee8b12fef 492
nyatla 0:142ee8b12fef 493
nyatla 0:142ee8b12fef 494
nyatla 0:142ee8b12fef 495
nyatla 0:142ee8b12fef 496
nyatla 0:142ee8b12fef 497
nyatla 0:142ee8b12fef 498 /**********
nyatla 0:142ee8b12fef 499 * イーサネットHWのコントロール関数
nyatla 0:142ee8b12fef 500 */
nyatla 0:142ee8b12fef 501
nyatla 0:142ee8b12fef 502 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 503 * 新たにメモリを確保して、"IPv4パケットを格納した"イーサフレームを送信します。
nyatla 0:142ee8b12fef 504 * コール前に、必ずロックしてから呼び出してください。
nyatla 0:142ee8b12fef 505 */
nyatla 0:142ee8b12fef 506 static void copyAndSendIPv4Tx(const struct TEthPacket* i_buf)
nyatla 0:142ee8b12fef 507 {
nyatla 0:142ee8b12fef 508 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 509 NyLPC_TUInt16 s;
nyatla 0:142ee8b12fef 510 //ACK送信用の自己バッファが空くまで待つ
nyatla 0:142ee8b12fef 511 while(inst->stx.h.is_lock){
nyatla 0:142ee8b12fef 512 inst->_ethif->processTx();
nyatla 0:142ee8b12fef 513 }
nyatla 0:142ee8b12fef 514 //送信する。
nyatla 0:142ee8b12fef 515 s=NyLPC_htons(i_buf->data.ipv4.len16)+sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader);
nyatla 0:142ee8b12fef 516 memcpy(inst->stx.buf,i_buf,s);
nyatla 0:142ee8b12fef 517 if(!sendIPv4Tx(&(inst->stx.h))){
nyatla 0:142ee8b12fef 518 //失敗した場合はARPリクエストに変換して再送
nyatla 0:142ee8b12fef 519 sendArpReqest(i_buf);
nyatla 0:142ee8b12fef 520 }
nyatla 0:142ee8b12fef 521 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 522 }
nyatla 0:142ee8b12fef 523 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 524 * IPv4パケットのpeerIPを問い合わせるARPパケットを送信します。
nyatla 0:142ee8b12fef 525 */
nyatla 0:142ee8b12fef 526 static void sendArpReqest(const struct TEthPacket* i_eth_packet)
nyatla 0:142ee8b12fef 527 {
nyatla 0:142ee8b12fef 528 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 529 NyLPC_TUInt16 tx_len;
nyatla 0:142ee8b12fef 530 struct TEthPacket* ethbuf;
nyatla 0:142ee8b12fef 531 //ACK送信用の自己バッファが空くまで待つ
nyatla 0:142ee8b12fef 532 while(inst->stx.h.is_lock){
nyatla 0:142ee8b12fef 533 inst->_ethif->processTx();
nyatla 0:142ee8b12fef 534 }
nyatla 0:142ee8b12fef 535 //ARPパケットを作る。
nyatla 0:142ee8b12fef 536 ethbuf=(struct TEthPacket*)(inst->stx.buf);
nyatla 0:142ee8b12fef 537 NyLPC_TArpHeader_setArpRequest(&(ethbuf->data.arp),inst->_ref_config->ip_addr,&(inst->_ref_config->eth_mac),i_eth_packet->data.ipv4.destipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 538 tx_len=NyLPC_TEthernetIIHeader_setArpTx(&(ethbuf->header),&(inst->_ref_config->eth_mac));
nyatla 0:142ee8b12fef 539 //送信
nyatla 0:142ee8b12fef 540 inst->_ethif->sendTxEthFrame(&(inst->stx.h),tx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 541 }
nyatla 0:142ee8b12fef 542
nyatla 0:142ee8b12fef 543 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 544 * uipタスクが所有するTXバッファを使用してデータを送信します。
nyatla 0:142ee8b12fef 545 * この関数は、i_bufをコピーします。
nyatla 0:142ee8b12fef 546 * @i_buf
nyatla 0:142ee8b12fef 547 * イーサネットフレームを格納したメモリです。
nyatla 0:142ee8b12fef 548 * @i_len
nyatla 0:142ee8b12fef 549 * イーサネットペイロードのサイズです。
nyatla 0:142ee8b12fef 550 */
nyatla 0:142ee8b12fef 551 static void sendRawEthFrame(void* i_buf,NyLPC_TUInt16 i_len)
nyatla 0:142ee8b12fef 552 {
nyatla 0:142ee8b12fef 553 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 554
nyatla 0:142ee8b12fef 555 //ACK送信用の自己バッファが空くまで待つ
nyatla 0:142ee8b12fef 556 while(inst->stx.h.is_lock){
nyatla 0:142ee8b12fef 557 inst->_ethif->processTx();
nyatla 0:142ee8b12fef 558 }
nyatla 0:142ee8b12fef 559 //64バイトを超えるとかありえない。
nyatla 0:142ee8b12fef 560 if(i_len+sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader)>NyLPC_TcUipService_SIZE_OF_REPLY_BUF){
nyatla 0:142ee8b12fef 561 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 562 }
nyatla 0:142ee8b12fef 563 //送信する。
nyatla 0:142ee8b12fef 564 memcpy(inst->stx.buf,i_buf,i_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 565 inst->_ethif->sendTxEthFrame(&(inst->stx.h),i_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 566 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 567 }
nyatla 0:142ee8b12fef 568
nyatla 0:142ee8b12fef 569
nyatla 0:142ee8b12fef 570 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 571 * ペイロードをIPパケットとしてネットワークへ送出します。
nyatla 0:142ee8b12fef 572 * コール前に、必ずロックしてから呼び出してください。
nyatla 0:142ee8b12fef 573 * @param i_eth_payload
nyatla 0:142ee8b12fef 574 * allocTxBufで確保したメモリを指定してください。
nyatla 0:142ee8b12fef 575 * ペイロードには、TCP/IPパケットを格納します。
nyatla 0:142ee8b12fef 576 */
nyatla 0:142ee8b12fef 577 static NyLPC_TBool sendIPv4Tx(struct NyLPC_TTxBufferHeader* i_eth_buf)
nyatla 0:142ee8b12fef 578 {
nyatla 0:142ee8b12fef 579 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 580 NyLPC_TUInt16 tx_len;
nyatla 0:142ee8b12fef 581 struct TEthPacket* ethbuf=(struct TEthPacket*)(i_eth_buf+1);
nyatla 0:142ee8b12fef 582 NyLPC_Trace();
nyatla 0:142ee8b12fef 583 //ペイロードのアドレスから、イーサネットフレームバッファのアドレスを復元
nyatla 0:142ee8b12fef 584 //const struct NyLPC_TEthAddr* eth_dest=uip_arp_IPv4toEthAddr(ethbuf->data.ipv4.destipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 585 const struct NyLPC_TEthAddr* eth_dest=NyLPC_cIPv4Arp_IPv4toEthAddr(&inst->_arp,ethbuf->data.ipv4.destipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 586 //IP->MAC変換をテスト。
nyatla 0:142ee8b12fef 587 if(eth_dest==NULL){
nyatla 0:142ee8b12fef 588 //失敗
nyatla 0:142ee8b12fef 589 NyLPC_Trace();
nyatla 0:142ee8b12fef 590 return NyLPC_TBool_FALSE;
nyatla 0:142ee8b12fef 591 }
nyatla 0:142ee8b12fef 592 NyLPC_Trace();
nyatla 0:142ee8b12fef 593 //変換可能なら、イーサネットヘッダを更新して、送信処理へ。
nyatla 0:142ee8b12fef 594 tx_len=NyLPC_TEthernetIIHeader_setIPv4Tx(&(ethbuf->header),&(inst->_ref_config->eth_mac),eth_dest);
nyatla 0:142ee8b12fef 595 inst->_ethif->sendTxEthFrame(i_eth_buf,tx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 596 NyLPC_Trace();
nyatla 0:142ee8b12fef 597 return NyLPC_TBool_TRUE;
nyatla 0:142ee8b12fef 598 }
nyatla 0:142ee8b12fef 599
nyatla 0:142ee8b12fef 600
nyatla 0:142ee8b12fef 601
nyatla 0:142ee8b12fef 602 //static void startEther()
nyatla 0:142ee8b12fef 603 //{
nyatla 0:142ee8b12fef 604 // NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 605 //
nyatla 0:142ee8b12fef 606 // //Ethernetの起動待ち
nyatla 0:142ee8b12fef 607 // while(lEMACInit(_NyLPC_TcUipService_inst->_emac_semapho,&(inst->_ref_config->eth_mac))!= pdPASS )
nyatla 0:142ee8b12fef 608 // {
nyatla 0:142ee8b12fef 609 // vTaskDelay( 100 / portTICK_RATE_MS );
nyatla 0:142ee8b12fef 610 // }
nyatla 0:142ee8b12fef 611 // //Ethernetの割込み開始設定
nyatla 0:142ee8b12fef 612 // portENTER_CRITICAL();
nyatla 0:142ee8b12fef 613 // {
nyatla 0:142ee8b12fef 614 // LPC_EMAC->IntEnable = ( INT_RX_DONE | INT_TX_DONE );
nyatla 0:142ee8b12fef 615 // /* Set the interrupt priority to the max permissible to cause some
nyatla 0:142ee8b12fef 616 // interrupt nesting. */
nyatla 0:142ee8b12fef 617 // NVIC_SetPriority( ENET_IRQn, configEMAC_INTERRUPT_PRIORITY );
nyatla 0:142ee8b12fef 618 //
nyatla 0:142ee8b12fef 619 // /* Enable the interrupt. */
nyatla 0:142ee8b12fef 620 // NVIC_EnableIRQ( ENET_IRQn );
nyatla 0:142ee8b12fef 621 // }
nyatla 0:142ee8b12fef 622 // portEXIT_CRITICAL();
nyatla 0:142ee8b12fef 623 //}
nyatla 0:142ee8b12fef 624 //
nyatla 0:142ee8b12fef 625 //static void stopEther()
nyatla 0:142ee8b12fef 626 //{
nyatla 0:142ee8b12fef 627 // portENTER_CRITICAL();
nyatla 0:142ee8b12fef 628 // {
nyatla 0:142ee8b12fef 629 // LPC_EMAC->IntEnable = (~(INT_RX_DONE|INT_TX_DONE))&LPC_EMAC->IntEnable;
nyatla 0:142ee8b12fef 630 // NVIC_DisableIRQ( ENET_IRQn );
nyatla 0:142ee8b12fef 631 // }
nyatla 0:142ee8b12fef 632 // portEXIT_CRITICAL();
nyatla 0:142ee8b12fef 633 //}
nyatla 0:142ee8b12fef 634