Ryo Iizuka / libMiMic

Important changes to repositories hosted on mbed.com

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Dependents:   MbedFileServer_1768MiniDK2 RedWireBridge IssueDebug_gcc MiMicRemoteMCU-for-Mbed ... more

core/uip/NyLPC_cUipService.c@20:3b0b444b4deb, 2013-04-28 (annotated)

Committer:
nyatla
Date:
Sun Apr 28 08:54:44 2013 +0000
Revision:
20:3b0b444b4deb
Parent:
12:efe841863fc8
Child:
21:f2a70f15301f
update MiMic core; (Fixed TCP stack bug)

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
nyatla 0:142ee8b12fef 1 /*********************************************************************************
nyatla 0:142ee8b12fef 2 * PROJECT: MiMic
nyatla 0:142ee8b12fef 3 * --------------------------------------------------------------------------------
nyatla 0:142ee8b12fef 4 *
nyatla 0:142ee8b12fef 5 * This file is part of MiMic
nyatla 0:142ee8b12fef 6 * Copyright (C)2011 Ryo Iizuka
nyatla 0:142ee8b12fef 7 *
nyatla 0:142ee8b12fef 8 * MiMic is free software: you can redistribute it and/or modify
nyatla 0:142ee8b12fef 9 * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published
nyatla 0:142ee8b12fef 10 * by　the Free Software Foundation, either version 3 of the　License, or
nyatla 0:142ee8b12fef 11 * (at your option) any later version.
nyatla 0:142ee8b12fef 12 *
nyatla 0:142ee8b12fef 13 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
nyatla 0:142ee8b12fef 14 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
nyatla 0:142ee8b12fef 15 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
nyatla 0:142ee8b12fef 16 * GNU General Public License for more details.
nyatla 0:142ee8b12fef 17 *
nyatla 0:142ee8b12fef 18 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
nyatla 0:142ee8b12fef 19 * along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
nyatla 0:142ee8b12fef 20 *
nyatla 0:142ee8b12fef 21 * For further information please contact.
nyatla 0:142ee8b12fef 22 * http://nyatla.jp/
nyatla 0:142ee8b12fef 23 * <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
nyatla 0:142ee8b12fef 24 *
nyatla 0:142ee8b12fef 25 *
nyatla 0:142ee8b12fef 26 * Parts of this file were leveraged from uIP:
nyatla 0:142ee8b12fef 27 *
nyatla 0:142ee8b12fef 28 * Copyright (c) 2001-2003, Adam Dunkels.
nyatla 0:142ee8b12fef 29 * All rights reserved.
nyatla 0:142ee8b12fef 30 *
nyatla 0:142ee8b12fef 31 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
nyatla 0:142ee8b12fef 32 * modification, are permitted provided that the following conditions
nyatla 0:142ee8b12fef 33 * are met:
nyatla 0:142ee8b12fef 34 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
nyatla 0:142ee8b12fef 35 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
nyatla 0:142ee8b12fef 36 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
nyatla 0:142ee8b12fef 37 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
nyatla 0:142ee8b12fef 38 * documentation and/or other materials provided with the distribution.
nyatla 0:142ee8b12fef 39 * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote
nyatla 0:142ee8b12fef 40 * products derived from this software without specific prior
nyatla 0:142ee8b12fef 41 * written permission.
nyatla 0:142ee8b12fef 42 *
nyatla 0:142ee8b12fef 43 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS
nyatla 0:142ee8b12fef 44 * OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
nyatla 0:142ee8b12fef 45 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
nyatla 0:142ee8b12fef 46 * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY
nyatla 0:142ee8b12fef 47 * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
nyatla 0:142ee8b12fef 48 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE
nyatla 0:142ee8b12fef 49 * GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
nyatla 0:142ee8b12fef 50 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
nyatla 0:142ee8b12fef 51 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
nyatla 0:142ee8b12fef 52 * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
nyatla 0:142ee8b12fef 53 * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
nyatla 0:142ee8b12fef 54 */
nyatla 2:b96c1e90d120 55 #include "NyLPC_cIPv4IComp_protected.h"
nyatla 0:142ee8b12fef 56 #include "NyLPC_cTcpListener_protected.h"
nyatla 0:142ee8b12fef 57 #include "NyLPC_stdlib.h"
nyatla 0:142ee8b12fef 58 #include "NyLPC_uip.h"
nyatla 0:142ee8b12fef 59
nyatla 2:b96c1e90d120 60
nyatla 2:b96c1e90d120 61
nyatla 2:b96c1e90d120 62
nyatla 0:142ee8b12fef 63
nyatla 0:142ee8b12fef 64 /****************************************************
nyatla 0:142ee8b12fef 65 * UipServiceに関する宣言:タスクメッセージ
nyatla 0:142ee8b12fef 66 ***************************************************/
nyatla 0:142ee8b12fef 67
nyatla 0:142ee8b12fef 68 #define TTaskMsg_NOP 0
nyatla 0:142ee8b12fef 69 #define TTaskMsg_START 1
nyatla 0:142ee8b12fef 70 #define TTaskMsg_STOP 2
nyatla 0:142ee8b12fef 71
nyatla 0:142ee8b12fef 72 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 73 * サービスの起動メッセージです。
nyatla 0:142ee8b12fef 74 */
nyatla 0:142ee8b12fef 75 struct TTaskMsg{
nyatla 0:142ee8b12fef 76 NyLPC_TUInt16 msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 77 union{
nyatla 0:142ee8b12fef 78 struct{
nyatla 0:142ee8b12fef 79 const NyLPC_TcIPv4Config_t* ref_config;
nyatla 0:142ee8b12fef 80 }start;
nyatla 0:142ee8b12fef 81 };
nyatla 0:142ee8b12fef 82 };
nyatla 0:142ee8b12fef 83
nyatla 0:142ee8b12fef 84 /****************************************************
nyatla 0:142ee8b12fef 85 * UipServiceに関する宣言:その他
nyatla 0:142ee8b12fef 86 ***************************************************/
nyatla 0:142ee8b12fef 87 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 88 * イーサネットフレームの読み出し構造体
nyatla 0:142ee8b12fef 89 */
nyatla 0:142ee8b12fef 90 struct TEthPacket
nyatla 0:142ee8b12fef 91 {
nyatla 0:142ee8b12fef 92 struct NyLPC_TEthernetIIHeader header;
nyatla 0:142ee8b12fef 93 union{
nyatla 0:142ee8b12fef 94 struct NyLPC_TArpHeader arp;
nyatla 0:142ee8b12fef 95 struct NyLPC_TIPv4Header ipv4;
nyatla 0:142ee8b12fef 96 }data;
nyatla 0:142ee8b12fef 97 };
nyatla 0:142ee8b12fef 98
nyatla 0:142ee8b12fef 99
nyatla 0:142ee8b12fef 100
nyatla 0:142ee8b12fef 101 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 102 * サービスインスタンスのポインタ。サービスが稼働中はインスタンスのポインタが有効です。
nyatla 0:142ee8b12fef 103 */
nyatla 0:142ee8b12fef 104 NyLPC_TcUipService_t* _NyLPC_TcUipService_inst=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 105
nyatla 0:142ee8b12fef 106 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 107 * 唯一のインスタンス
nyatla 0:142ee8b12fef 108 */
nyatla 0:142ee8b12fef 109 static NyLPC_TcUipService_t _service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 110
nyatla 0:142ee8b12fef 111
nyatla 0:142ee8b12fef 112
nyatla 0:142ee8b12fef 113
nyatla 0:142ee8b12fef 114 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 115 * uipタスク
nyatla 0:142ee8b12fef 116 */
nyatla 0:142ee8b12fef 117 static int uipTask(void *pvParameters);
nyatla 0:142ee8b12fef 118
nyatla 0:142ee8b12fef 119 //--------------------------------------------------------------
nyatla 0:142ee8b12fef 120
nyatla 0:142ee8b12fef 121
nyatla 0:142ee8b12fef 122 static NyLPC_TBool sendIPv4Tx(struct NyLPC_TTxBufferHeader* i_eth_buf);
nyatla 0:142ee8b12fef 123 static void copyAndSendIPv4Tx(const struct TEthPacket* i_buf);
nyatla 0:142ee8b12fef 124 static void sendArpReqest(const struct TEthPacket* i_eth_packet);
nyatla 0:142ee8b12fef 125 static void sendRawEthFrame(void* i_buf,NyLPC_TUInt16 i_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 126 static void emacIsrHandler(unsigned long i_status);
nyatla 0:142ee8b12fef 127
nyatla 0:142ee8b12fef 128 /**メッセージなし*/
nyatla 0:142ee8b12fef 129 #define TTaskMessage_MSG_NULL 0x0000
nyatla 0:142ee8b12fef 130 /**uipコアタスクに、開始要求する*/
nyatla 0:142ee8b12fef 131 #define TTaskMessage_MSG_RUN 0x0001
nyatla 0:142ee8b12fef 132 /**uipコアタスクに、停止要求する*/
nyatla 0:142ee8b12fef 133 #define TTaskMessage_MSG_STOP 0x0002
nyatla 0:142ee8b12fef 134
nyatla 0:142ee8b12fef 135
nyatla 0:142ee8b12fef 136 NyLPC_TcThread_t th;
nyatla 0:142ee8b12fef 137
nyatla 0:142ee8b12fef 138 NyLPC_TBool NyLPC_cUipService_initialize(void)
nyatla 0:142ee8b12fef 139 {
nyatla 2:b96c1e90d120 140
nyatla 0:142ee8b12fef 141 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 142 //サービスは停止している事。 - Service must be uninitialized.
nyatla 0:142ee8b12fef 143 NyLPC_Assert(!NyLPC_TcUipService_isInitService());
nyatla 0:142ee8b12fef 144 //IP処理部分の初期化
nyatla 0:142ee8b12fef 145 NyLPC_cIPv4_initialize(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 146 //EMACからの割込処理
nyatla 1:9f6a78395432 147 NyLPC_cIsr_setEnetISR(emacIsrHandler);
nyatla 0:142ee8b12fef 148 //EMAC割込セマフォ
nyatla 0:142ee8b12fef 149 NyLPC_cSemaphore_initialize(&inst->_emac_semapho);
nyatla 0:142ee8b12fef 150
nyatla 0:142ee8b12fef 151 inst->_task_cmd=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 152 inst->_status=NyLPC_TcUipService_STATUS_STOP;
nyatla 0:142ee8b12fef 153 NyLPC_cStopwatch_initialize(&(inst->_arp_sw));
nyatla 0:142ee8b12fef 154 NyLPC_cStopwatch_initialize(&(inst->_periodic_sw));
nyatla 0:142ee8b12fef 155 NyLPC_cIPv4_initialize(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 156 NyLPC_AbortIfNot(NyLPC_cMutex_initialize(&(inst->_mutex)));
nyatla 0:142ee8b12fef 157
nyatla 0:142ee8b12fef 158 _NyLPC_TcUipService_inst=inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 159 inst->stx.h.is_lock=NyLPC_TUInt8_FALSE;
nyatla 0:142ee8b12fef 160 inst->stx.h.ref=0;
nyatla 0:142ee8b12fef 161 //タスク起動
nyatla 0:142ee8b12fef 162 NyLPC_cThread_initialize(&th,NyLPC_TcUipService_config_STACK_SIZE,NyLPC_TcThread_PRIORITY_SERVICE);
nyatla 0:142ee8b12fef 163 NyLPC_cThread_start(&th,uipTask,NULL);
nyatla 0:142ee8b12fef 164 // NyLPC_AbortIfNot(pdPASS==xTaskCreate(
nyatla 0:142ee8b12fef 165 // uipTask,
nyatla 0:142ee8b12fef 166 // (signed char*)NyLPC_TcUipService_config_TASK_NAME,
nyatla 0:142ee8b12fef 167 // NyLPC_TcUipService_config_STACK_SIZE,
nyatla 0:142ee8b12fef 168 // ( void * ) NULL,
nyatla 0:142ee8b12fef 169 // NyLPC_TcUipService_config_TASK_PRIORITY,
nyatla 0:142ee8b12fef 170 // (void*)_NyLPC_TcUipService_inst));
nyatla 0:142ee8b12fef 171 return NyLPC_TBool_TRUE;
nyatla 0:142ee8b12fef 172 }
nyatla 0:142ee8b12fef 173
nyatla 0:142ee8b12fef 174
nyatla 0:142ee8b12fef 175
nyatla 0:142ee8b12fef 176
nyatla 0:142ee8b12fef 177
nyatla 0:142ee8b12fef 178
nyatla 0:142ee8b12fef 179
nyatla 0:142ee8b12fef 180 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 181 * UIP処理を開始します。
nyatla 0:142ee8b12fef 182 * この関数はリエントラントではありません。複数のタスクから共有するときには、排他ロックを掛けてください。
nyatla 0:142ee8b12fef 183 * @param i_ref_config
nyatla 0:142ee8b12fef 184 * このコンフィギュレーションは、stopを実行するまでの間、インスタンスから参照します。外部で保持してください。
nyatla 0:142ee8b12fef 185 */
nyatla 0:142ee8b12fef 186 void NyLPC_cUipService_start(const NyLPC_TcIPv4Config_t* i_ref_config)
nyatla 0:142ee8b12fef 187 {
nyatla 0:142ee8b12fef 188 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 189 struct TTaskMsg msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 190 NyLPC_Assert(NyLPC_TcUipService_isInitService());
nyatla 0:142ee8b12fef 191 if(!NyLPC_cUipService_isRun())
nyatla 0:142ee8b12fef 192 {
nyatla 0:142ee8b12fef 193 //はじめて起動するときに1度だけデバイス取得(タスクスイッチが動いてないと動かないからここで。)
nyatla 0:142ee8b12fef 194 if(inst->_ethif==NULL){
nyatla 0:142ee8b12fef 195 inst->_ethif=getEthernetDevicePnP();
nyatla 0:142ee8b12fef 196 }
nyatla 0:142ee8b12fef 197 //コマンドセット
nyatla 0:142ee8b12fef 198 msg.msg=TTaskMsg_START;
nyatla 0:142ee8b12fef 199 msg.start.ref_config=i_ref_config;
nyatla 0:142ee8b12fef 200 _NyLPC_TcUipService_inst->_task_cmd=&msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 201 //状態が変わるまでループ
nyatla 0:142ee8b12fef 202 while(!NyLPC_cUipService_isRun()){
nyatla 0:142ee8b12fef 203 NyLPC_cThread_sleep(10);
nyatla 0:142ee8b12fef 204 }
nyatla 0:142ee8b12fef 205 }
nyatla 0:142ee8b12fef 206 //コマンドクリア
nyatla 0:142ee8b12fef 207 _NyLPC_TcUipService_inst->_task_cmd=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 208 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 209 }
nyatla 0:142ee8b12fef 210 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 211 * UIP処理を停止します。
nyatla 0:142ee8b12fef 212 * この関数はリエントラントではありません。複数のタスクから共有するときには、排他ロックを掛けてください。
nyatla 0:142ee8b12fef 213 * いまのところ、ストップシーケンスの実装は良くありません。
nyatla 0:142ee8b12fef 214 * 再設計が必要。
nyatla 0:142ee8b12fef 215 */
nyatla 0:142ee8b12fef 216 void NyLPC_cUipService_stop(void)
nyatla 0:142ee8b12fef 217 {
nyatla 0:142ee8b12fef 218 struct TTaskMsg msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 219 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 220 NyLPC_Assert(NyLPC_TcUipService_isInitService());
nyatla 0:142ee8b12fef 221 if(NyLPC_cUipService_isRun())
nyatla 0:142ee8b12fef 222 {
nyatla 0:142ee8b12fef 223 //コマンドセット
nyatla 0:142ee8b12fef 224 msg.msg=TTaskMsg_STOP;
nyatla 0:142ee8b12fef 225 _NyLPC_TcUipService_inst->_task_cmd=&msg;
nyatla 0:142ee8b12fef 226 //状態が変わるまでループ
nyatla 0:142ee8b12fef 227 while(NyLPC_cUipService_isRun()){
nyatla 0:142ee8b12fef 228 NyLPC_cThread_sleep(10);
nyatla 0:142ee8b12fef 229 }
nyatla 0:142ee8b12fef 230 NyLPC_cIPv4_stop(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 231
nyatla 0:142ee8b12fef 232 }
nyatla 0:142ee8b12fef 233 //コマンドクリア
nyatla 0:142ee8b12fef 234 _NyLPC_TcUipService_inst->_task_cmd=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 235 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 236 }
nyatla 0:142ee8b12fef 237
nyatla 0:142ee8b12fef 238
nyatla 0:142ee8b12fef 239 const char* NyLPC_cUipService_refDeviceName(void)
nyatla 0:142ee8b12fef 240 {
nyatla 0:142ee8b12fef 241 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 242 return NyLPC_cUipService_isRun()?inst->_ethif->device_name:NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 243 }
nyatla 0:142ee8b12fef 244
nyatla 0:142ee8b12fef 245 /**********************************************************************
nyatla 0:142ee8b12fef 246 *
nyatla 0:142ee8b12fef 247 * </HWコールバックに関わる宣言>
nyatla 0:142ee8b12fef 248 *
nyatla 0:142ee8b12fef 249 *********************************************************************/
nyatla 0:142ee8b12fef 250
nyatla 0:142ee8b12fef 251 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 252 * EMACからのハンドラ
nyatla 0:142ee8b12fef 253 */
nyatla 0:142ee8b12fef 254 static void emacIsrHandler(unsigned long i_status)
nyatla 0:142ee8b12fef 255 {
nyatla 0:142ee8b12fef 256 NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
nyatla 0:142ee8b12fef 257
nyatla 0:142ee8b12fef 258 if( i_status & INT_RX_DONE )
nyatla 0:142ee8b12fef 259 {
nyatla 0:142ee8b12fef 260 //受信系のセマフォブロックの解除
nyatla 0:142ee8b12fef 261 NyLPC_cSemaphore_giveFromISR(&inst->_emac_semapho);
nyatla 0:142ee8b12fef 262 }
nyatla 0:142ee8b12fef 263 if( i_status & INT_TX_DONE )
nyatla 0:142ee8b12fef 264 {
nyatla 0:142ee8b12fef 265 }
nyatla 0:142ee8b12fef 266 }
nyatla 0:142ee8b12fef 267
nyatla 0:142ee8b12fef 268
nyatla 0:142ee8b12fef 269 //PERIODIC rate
nyatla 0:142ee8b12fef 270 #define PERIODIC_TIMER (1*200)
nyatla 0:142ee8b12fef 271 #define ARP_TIMER (60*1000*10)
nyatla 0:142ee8b12fef 272
nyatla 0:142ee8b12fef 273 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 274 * 操作キューを確認して、タスクのステータスをアップデートします。
nyatla 0:142ee8b12fef 275 * 高速化のため、Proc-Callerを使用していません。複雑なタスク操作をするときには、書き換えてください。
nyatla 0:142ee8b12fef 276 */
nyatla 0:142ee8b12fef 277 static void updateTaskStatus()
nyatla 0:142ee8b12fef 278 {
nyatla 0:142ee8b12fef 279 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 280
nyatla 0:142ee8b12fef 281 struct TTaskMsg* msg=(struct TTaskMsg*)(inst->_task_cmd);
nyatla 0:142ee8b12fef 282
nyatla 0:142ee8b12fef 283 //コマンドが設定されていない時は、何もしない。
nyatla 0:142ee8b12fef 284 if(msg==NULL){
nyatla 0:142ee8b12fef 285 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 286 }
nyatla 0:142ee8b12fef 287 switch(msg->msg)
nyatla 0:142ee8b12fef 288 {
nyatla 0:142ee8b12fef 289 //何もしない。
nyatla 0:142ee8b12fef 290 case TTaskMsg_NOP:
nyatla 0:142ee8b12fef 291 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 292 //開始操作
nyatla 0:142ee8b12fef 293 case TTaskMsg_START:
nyatla 0:142ee8b12fef 294 //状態チェック
nyatla 0:142ee8b12fef 295 if(NyLPC_cUipService_isRun()){
nyatla 0:142ee8b12fef 296 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 297 }
nyatla 0:142ee8b12fef 298 inst->_ref_config=msg->start.ref_config;
nyatla 0:142ee8b12fef 299 //TCP,ICOMPの初期化
nyatla 0:142ee8b12fef 300 NyLPC_cIPv4_start(&(inst->_tcpv4),inst->_ref_config);
nyatla 0:142ee8b12fef 301 NyLPC_cIPv4IComp_initialize(&(inst->_icomp),inst->_ref_config);
nyatla 0:142ee8b12fef 302 //uip_arp_init(msg->start.ref_config);
nyatla 0:142ee8b12fef 303 NyLPC_cIPv4Arp_initialize(&(inst->_arp),inst->_ref_config);
nyatla 0:142ee8b12fef 304 NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_arp_sw),1);//1度ARPを起動するため。
nyatla 0:142ee8b12fef 305 NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_periodic_sw),PERIODIC_TIMER);
nyatla 0:142ee8b12fef 306 while(!inst->_ethif->start(&(inst->_ref_config->eth_mac)));
nyatla 0:142ee8b12fef 307 inst->_status=NyLPC_TcUipService_STATUS_RUN;
nyatla 0:142ee8b12fef 308 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 309 //終了操作
nyatla 0:142ee8b12fef 310 case TTaskMsg_STOP:
nyatla 0:142ee8b12fef 311 //状態チェック
nyatla 0:142ee8b12fef 312 if(!NyLPC_cUipService_isRun()){
nyatla 0:142ee8b12fef 313 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 314 }
nyatla 0:142ee8b12fef 315 //停止操作
nyatla 0:142ee8b12fef 316 inst->_ethif->stop();
nyatla 0:142ee8b12fef 317 NyLPC_cIPv4_stop(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 318 NyLPC_cIPv4IComp_finalize(&(inst->_icomp));
nyatla 0:142ee8b12fef 319 inst->_status=NyLPC_TcUipService_STATUS_STOP;
nyatla 0:142ee8b12fef 320 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 321 default:
nyatla 0:142ee8b12fef 322 //実行してはいけない。
nyatla 0:142ee8b12fef 323 NyLPC_Abort();
nyatla 0:142ee8b12fef 324 }
nyatla 0:142ee8b12fef 325 //コマンドを無効化
nyatla 0:142ee8b12fef 326 inst->_task_cmd=TTaskMsg_NOP;
nyatla 0:142ee8b12fef 327 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 328 }
nyatla 0:142ee8b12fef 329
nyatla 0:142ee8b12fef 330 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 331 * uipタスクのメインループ
nyatla 0:142ee8b12fef 332 */
nyatla 0:142ee8b12fef 333 static int uipTask(void *pvParameters)
nyatla 0:142ee8b12fef 334 {
nyatla 0:142ee8b12fef 335 NyLPC_TUInt16 rx_len,tx_len;
nyatla 0:142ee8b12fef 336 struct TEthPacket* ethbuf;
nyatla 0:142ee8b12fef 337 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 338 NyLPC_TBool r;
nyatla 0:142ee8b12fef 339 (void)pvParameters;
nyatla 0:142ee8b12fef 340 for( ;; )
nyatla 0:142ee8b12fef 341 {
nyatla 0:142ee8b12fef 342 //タスク状態の更新
nyatla 0:142ee8b12fef 343 updateTaskStatus();
nyatla 0:142ee8b12fef 344 if(inst->_status!=NyLPC_TcUipService_STATUS_RUN)
nyatla 0:142ee8b12fef 345 {
nyatla 0:142ee8b12fef 346 //RUNステータス以外の時は、ここで終了する。
nyatla 0:142ee8b12fef 347 NyLPC_cThread_sleep(50);
nyatla 0:142ee8b12fef 348 continue;
nyatla 0:142ee8b12fef 349 }
nyatla 0:142ee8b12fef 350 //イーサネットフレームの取得
nyatla 0:142ee8b12fef 351 //Ethernet Device Lock(ARPを含む)
nyatla 2:b96c1e90d120 352 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 353 ethbuf= (struct TEthPacket*)inst->_ethif->getRxEthFrame(&rx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 354 tx_len=0;
nyatla 0:142ee8b12fef 355 while(ethbuf != NULL){
nyatla 0:142ee8b12fef 356 if(rx_len>0)
nyatla 0:142ee8b12fef 357 {
nyatla 0:142ee8b12fef 358 //ペイロードサイズを計算
nyatla 0:142ee8b12fef 359 rx_len-=sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader);
nyatla 0:142ee8b12fef 360 switch(ethbuf->header.type)
nyatla 0:142ee8b12fef 361 {
nyatla 0:142ee8b12fef 362 case NyLPC_HTONS(NyLPC_TEthernetIIHeader_TYPE_IP):
nyatla 0:142ee8b12fef 363 //ARPテーブルの更新
nyatla 0:142ee8b12fef 364 //uip_arp_ipin(&(ethbuf->header),ethbuf->data.ipv4.srcipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 365 NyLPC_cIPv4Arp_incomingIp(&inst->_arp,&(ethbuf->header),ethbuf->data.ipv4.srcipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 366 //Ethernet Device UnLock(パケット解析の為に一時的な解除)
nyatla 0:142ee8b12fef 367 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 368 //IPパケットの処理
nyatla 0:142ee8b12fef 369 r=NyLPC_cIPv4_rx(&(inst->_tcpv4),&(ethbuf->data.ipv4),rx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 370 //ロックの復帰
nyatla 0:142ee8b12fef 371 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 372 if(!r){
nyatla 0:142ee8b12fef 373 //応答データは存在しない。
nyatla 0:142ee8b12fef 374 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 375 }
nyatla 0:142ee8b12fef 376 //IPパケットをTxバッファに転写して送信
nyatla 0:142ee8b12fef 377 copyAndSendIPv4Tx(ethbuf);
nyatla 0:142ee8b12fef 378 ethbuf=NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 379 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 380 case NyLPC_HTONS(NyLPC_TEthernetIIHeader_TYPE_ARP):
nyatla 0:142ee8b12fef 381 //if(uip_arp_arpin(&(ethbuf->data.arp),rx_len)){
nyatla 0:142ee8b12fef 382 if(NyLPC_cIPv4Arp_incomingArp(&inst->_arp,&(ethbuf->data.arp),rx_len)){
nyatla 0:142ee8b12fef 383 tx_len=NyLPC_TEthernetIIHeader_setArpTx(&(ethbuf->header),&(inst->_ref_config->eth_mac));
nyatla 0:142ee8b12fef 384 }
nyatla 0:142ee8b12fef 385 if(tx_len>0){
nyatla 0:142ee8b12fef 386 sendRawEthFrame(ethbuf,tx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 387 }
nyatla 0:142ee8b12fef 388 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 389 case NyLPC_HTONS(NyLPC_TEthernetIIHeader_TYPE_IPV6):
nyatla 0:142ee8b12fef 390 //uip_process_ipv6();
nyatla 0:142ee8b12fef 391 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 392 default:
nyatla 0:142ee8b12fef 393 break;
nyatla 0:142ee8b12fef 394 }
nyatla 0:142ee8b12fef 395 }
nyatla 2:b96c1e90d120 396 //受信キューを進行。
nyatla 0:142ee8b12fef 397 inst->_ethif->nextRxEthFrame();
nyatla 0:142ee8b12fef 398 //受信処理
nyatla 0:142ee8b12fef 399 ethbuf= (struct TEthPacket*)inst->_ethif->getRxEthFrame(&rx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 400 }
nyatla 0:142ee8b12fef 401 //データが無い。
nyatla 0:142ee8b12fef 402 if(NyLPC_cStopwatch_isExpired(&(inst->_arp_sw))){
nyatla 0:142ee8b12fef 403 //uip_arp_timer();
nyatla 0:142ee8b12fef 404 NyLPC_cIPv4Arp_periodic(&inst->_arp);
nyatla 0:142ee8b12fef 405 NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_arp_sw),ARP_TIMER);
nyatla 2:b96c1e90d120 406 }
nyatla 0:142ee8b12fef 407 if(NyLPC_cStopwatch_isExpired(&(inst->_periodic_sw))){
nyatla 0:142ee8b12fef 408 NyLPC_cIPv4_periodec(&(inst->_tcpv4));
nyatla 0:142ee8b12fef 409 NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_periodic_sw),PERIODIC_TIMER);
nyatla 0:142ee8b12fef 410 }
nyatla 0:142ee8b12fef 411 //リソースロックの解除
nyatla 0:142ee8b12fef 412 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 413 //割込によるセマフォの解除か、タイムアウトで再開する。(タイムアウト値は周期関数の実行レート以下にすること。)
nyatla 0:142ee8b12fef 414 NyLPC_cSemaphore_take(&(_NyLPC_TcUipService_inst->_emac_semapho),PERIODIC_TIMER);
nyatla 0:142ee8b12fef 415 }
nyatla 0:142ee8b12fef 416 return 0;
nyatla 0:142ee8b12fef 417 }
nyatla 0:142ee8b12fef 418
nyatla 0:142ee8b12fef 419
nyatla 0:142ee8b12fef 420
nyatla 0:142ee8b12fef 421
nyatla 0:142ee8b12fef 422 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 423 * allocTxBufで取得したメモリを"IPパケットとして"送信します。
nyatla 0:142ee8b12fef 424 * @param i_eth_payload
nyatla 0:142ee8b12fef 425 * [NyLPC_TTxBufferHeader][NyLPC_TEthernetIIHeader][payload]メモリの、[payload]のアドレスを指定します。
nyatla 0:142ee8b12fef 426 * 通常は、NyLPC_cUipService_allocTxBufの返却したメモリを指定します。
nyatla 0:142ee8b12fef 427 */
nyatla 0:142ee8b12fef 428
nyatla 0:142ee8b12fef 429 void NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(void* i_eth_payload)
nyatla 0:142ee8b12fef 430 {
nyatla 0:142ee8b12fef 431 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 432 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 433 //IPパケットの送信を試行
nyatla 0:142ee8b12fef 434 if(!sendIPv4Tx(((struct NyLPC_TTxBufferHeader*)(((struct NyLPC_TEthernetIIHeader*)i_eth_payload)-1))-1)){
nyatla 0:142ee8b12fef 435 //ARPリクエストを代わりに送信
nyatla 0:142ee8b12fef 436 sendArpReqest(((struct TEthPacket*)i_eth_payload)-1);
nyatla 0:142ee8b12fef 437 }
nyatla 0:142ee8b12fef 438 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 439 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 440 }
nyatla 0:142ee8b12fef 441
nyatla 0:142ee8b12fef 442
nyatla 0:142ee8b12fef 443
nyatla 0:142ee8b12fef 444
nyatla 0:142ee8b12fef 445 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 446 * 送信ペイロードメモリを返します。
nyatla 0:142ee8b12fef 447 * この関数は、リエントラントを許容します。
nyatla 0:142ee8b12fef 448 * @param i_hint
nyatla 0:142ee8b12fef 449 * 取得したいメモリサイズを指定します。(このサイズは、イーサネットヘッダのサイズを含みません。)
nyatla 0:142ee8b12fef 450 * このサイズよりも小さなサイズが割り当てられることがあります。
nyatla 0:142ee8b12fef 451 * @return
nyatla 20:3b0b444b4deb 452 * 成功:IPペイロードのためのメモリブロックを返します。/失敗:NULL
nyatla 0:142ee8b12fef 453 */
nyatla 0:142ee8b12fef 454 void* NyLPC_cUipService_allocTxBuf(NyLPC_TUInt16 i_hint,NyLPC_TUInt16* o_size)
nyatla 0:142ee8b12fef 455 {
nyatla 0:142ee8b12fef 456 //排他処理をして、メモリを取得する。
nyatla 0:142ee8b12fef 457 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 458 struct NyLPC_TTxBufferHeader* ethbuf;
nyatla 0:142ee8b12fef 459 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 460 ethbuf=(struct NyLPC_TTxBufferHeader*)inst->_ethif->allocTxBuf(i_hint+sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader),o_size);
nyatla 0:142ee8b12fef 461 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 20:3b0b444b4deb 462 if(ethbuf==NULL){
nyatla 20:3b0b444b4deb 463 return NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 464 }
nyatla 20:3b0b444b4deb 465 //イーサネットバッファのサイズを計算
nyatla 20:3b0b444b4deb 466 *o_size-=sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader);
nyatla 20:3b0b444b4deb 467 //イーサネットバッファのアドレスを計算
nyatla 20:3b0b444b4deb 468 return &(((struct TEthPacket*)(ethbuf+1))->data);
nyatla 0:142ee8b12fef 469 }
nyatla 0:142ee8b12fef 470
nyatla 0:142ee8b12fef 471
nyatla 0:142ee8b12fef 472 void* NyLPC_cUipService_releaseTxBuf(void* i_buf)
nyatla 0:142ee8b12fef 473 {
nyatla 0:142ee8b12fef 474 //排他処理をして、メモリを開放する。
nyatla 0:142ee8b12fef 475 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 476 NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 477 //ペイロードの位置から、メモリブロックを再生。
nyatla 0:142ee8b12fef 478 inst->_ethif->releaseTxBuf(((struct NyLPC_TTxBufferHeader*)(((struct NyLPC_TEthernetIIHeader*)i_buf)-1))-1);
nyatla 0:142ee8b12fef 479 NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
nyatla 0:142ee8b12fef 480 return NULL;
nyatla 0:142ee8b12fef 481 }
nyatla 0:142ee8b12fef 482
nyatla 0:142ee8b12fef 483
nyatla 0:142ee8b12fef 484
nyatla 0:142ee8b12fef 485
nyatla 0:142ee8b12fef 486
nyatla 0:142ee8b12fef 487
nyatla 0:142ee8b12fef 488
nyatla 0:142ee8b12fef 489
nyatla 0:142ee8b12fef 490 /**********
nyatla 0:142ee8b12fef 491 * イーサネットHWのコントロール関数
nyatla 0:142ee8b12fef 492 */
nyatla 0:142ee8b12fef 493
nyatla 0:142ee8b12fef 494 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 495 * 新たにメモリを確保して、"IPv4パケットを格納した"イーサフレームを送信します。
nyatla 0:142ee8b12fef 496 * コール前に、必ずロックしてから呼び出してください。
nyatla 0:142ee8b12fef 497 */
nyatla 0:142ee8b12fef 498 static void copyAndSendIPv4Tx(const struct TEthPacket* i_buf)
nyatla 0:142ee8b12fef 499 {
nyatla 0:142ee8b12fef 500 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 501 NyLPC_TUInt16 s;
nyatla 0:142ee8b12fef 502 //ACK送信用の自己バッファが空くまで待つ
nyatla 0:142ee8b12fef 503 while(inst->stx.h.is_lock){
nyatla 0:142ee8b12fef 504 inst->_ethif->processTx();
nyatla 0:142ee8b12fef 505 }
nyatla 0:142ee8b12fef 506 //送信する。
nyatla 0:142ee8b12fef 507 s=NyLPC_htons(i_buf->data.ipv4.len16)+sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader);
nyatla 0:142ee8b12fef 508 memcpy(inst->stx.buf,i_buf,s);
nyatla 0:142ee8b12fef 509 if(!sendIPv4Tx(&(inst->stx.h))){
nyatla 0:142ee8b12fef 510 //失敗した場合はARPリクエストに変換して再送
nyatla 0:142ee8b12fef 511 sendArpReqest(i_buf);
nyatla 0:142ee8b12fef 512 }
nyatla 0:142ee8b12fef 513 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 514 }
nyatla 0:142ee8b12fef 515 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 516 * IPv4パケットのpeerIPを問い合わせるARPパケットを送信します。
nyatla 0:142ee8b12fef 517 */
nyatla 0:142ee8b12fef 518 static void sendArpReqest(const struct TEthPacket* i_eth_packet)
nyatla 0:142ee8b12fef 519 {
nyatla 0:142ee8b12fef 520 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 521 NyLPC_TUInt16 tx_len;
nyatla 0:142ee8b12fef 522 struct TEthPacket* ethbuf;
nyatla 0:142ee8b12fef 523 //ACK送信用の自己バッファが空くまで待つ
nyatla 0:142ee8b12fef 524 while(inst->stx.h.is_lock){
nyatla 0:142ee8b12fef 525 inst->_ethif->processTx();
nyatla 0:142ee8b12fef 526 }
nyatla 0:142ee8b12fef 527 //ARPパケットを作る。
nyatla 0:142ee8b12fef 528 ethbuf=(struct TEthPacket*)(inst->stx.buf);
nyatla 0:142ee8b12fef 529 NyLPC_TArpHeader_setArpRequest(&(ethbuf->data.arp),inst->_ref_config->ip_addr,&(inst->_ref_config->eth_mac),i_eth_packet->data.ipv4.destipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 530 tx_len=NyLPC_TEthernetIIHeader_setArpTx(&(ethbuf->header),&(inst->_ref_config->eth_mac));
nyatla 0:142ee8b12fef 531 //送信
nyatla 0:142ee8b12fef 532 inst->_ethif->sendTxEthFrame(&(inst->stx.h),tx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 533 }
nyatla 0:142ee8b12fef 534
nyatla 0:142ee8b12fef 535 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 536 * uipタスクが所有するTXバッファを使用してデータを送信します。
nyatla 0:142ee8b12fef 537 * この関数は、i_bufをコピーします。
nyatla 0:142ee8b12fef 538 * @i_buf
nyatla 0:142ee8b12fef 539 * イーサネットフレームを格納したメモリです。
nyatla 0:142ee8b12fef 540 * @i_len
nyatla 0:142ee8b12fef 541 * イーサネットペイロードのサイズです。
nyatla 0:142ee8b12fef 542 */
nyatla 0:142ee8b12fef 543 static void sendRawEthFrame(void* i_buf,NyLPC_TUInt16 i_len)
nyatla 0:142ee8b12fef 544 {
nyatla 0:142ee8b12fef 545 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 546
nyatla 0:142ee8b12fef 547 //ACK送信用の自己バッファが空くまで待つ
nyatla 0:142ee8b12fef 548 while(inst->stx.h.is_lock){
nyatla 0:142ee8b12fef 549 inst->_ethif->processTx();
nyatla 0:142ee8b12fef 550 }
nyatla 0:142ee8b12fef 551 //64バイトを超えるとかありえない。
nyatla 0:142ee8b12fef 552 if(i_len+sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader)>NyLPC_TcUipService_SIZE_OF_REPLY_BUF){
nyatla 0:142ee8b12fef 553 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 554 }
nyatla 0:142ee8b12fef 555 //送信する。
nyatla 0:142ee8b12fef 556 memcpy(inst->stx.buf,i_buf,i_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 557 inst->_ethif->sendTxEthFrame(&(inst->stx.h),i_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 558 return;
nyatla 0:142ee8b12fef 559 }
nyatla 0:142ee8b12fef 560
nyatla 0:142ee8b12fef 561
nyatla 0:142ee8b12fef 562 /**
nyatla 0:142ee8b12fef 563 * ペイロードをIPパケットとしてネットワークへ送出します。
nyatla 0:142ee8b12fef 564 * コール前に、必ずロックしてから呼び出してください。
nyatla 0:142ee8b12fef 565 * @param i_eth_payload
nyatla 0:142ee8b12fef 566 * allocTxBufで確保したメモリを指定してください。
nyatla 0:142ee8b12fef 567 * ペイロードには、TCP/IPパケットを格納します。
nyatla 0:142ee8b12fef 568 */
nyatla 0:142ee8b12fef 569 static NyLPC_TBool sendIPv4Tx(struct NyLPC_TTxBufferHeader* i_eth_buf)
nyatla 0:142ee8b12fef 570 {
nyatla 0:142ee8b12fef 571 NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 572 NyLPC_TUInt16 tx_len;
nyatla 0:142ee8b12fef 573 struct TEthPacket* ethbuf=(struct TEthPacket*)(i_eth_buf+1);
nyatla 0:142ee8b12fef 574 NyLPC_Trace();
nyatla 0:142ee8b12fef 575 //ペイロードのアドレスから、イーサネットフレームバッファのアドレスを復元
nyatla 0:142ee8b12fef 576 //const struct NyLPC_TEthAddr* eth_dest=uip_arp_IPv4toEthAddr(ethbuf->data.ipv4.destipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 577 const struct NyLPC_TEthAddr* eth_dest=NyLPC_cIPv4Arp_IPv4toEthAddr(&inst->_arp,ethbuf->data.ipv4.destipaddr);
nyatla 0:142ee8b12fef 578 //IP->MAC変換をテスト。
nyatla 0:142ee8b12fef 579 if(eth_dest==NULL){
nyatla 0:142ee8b12fef 580 //失敗
nyatla 0:142ee8b12fef 581 NyLPC_Trace();
nyatla 0:142ee8b12fef 582 return NyLPC_TBool_FALSE;
nyatla 0:142ee8b12fef 583 }
nyatla 0:142ee8b12fef 584 NyLPC_Trace();
nyatla 0:142ee8b12fef 585 //変換可能なら、イーサネットヘッダを更新して、送信処理へ。
nyatla 0:142ee8b12fef 586 tx_len=NyLPC_TEthernetIIHeader_setIPv4Tx(&(ethbuf->header),&(inst->_ref_config->eth_mac),eth_dest);
nyatla 0:142ee8b12fef 587 inst->_ethif->sendTxEthFrame(i_eth_buf,tx_len);
nyatla 0:142ee8b12fef 588 NyLPC_Trace();
nyatla 0:142ee8b12fef 589 return NyLPC_TBool_TRUE;
nyatla 0:142ee8b12fef 590 }
nyatla 0:142ee8b12fef 591
nyatla 0:142ee8b12fef 592
nyatla 0:142ee8b12fef 593
nyatla 0:142ee8b12fef 594 //static void startEther()
nyatla 0:142ee8b12fef 595 //{
nyatla 0:142ee8b12fef 596 // NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
nyatla 0:142ee8b12fef 597 //
nyatla 0:142ee8b12fef 598 // //Ethernetの起動待ち
nyatla 0:142ee8b12fef 599 // while(lEMACInit(_NyLPC_TcUipService_inst->_emac_semapho,&(inst->_ref_config->eth_mac))!= pdPASS )
nyatla 0:142ee8b12fef 600 // {
nyatla 0:142ee8b12fef 601 // vTaskDelay( 100 / portTICK_RATE_MS );
nyatla 0:142ee8b12fef 602 // }
nyatla 0:142ee8b12fef 603 // //Ethernetの割込み開始設定
nyatla 0:142ee8b12fef 604 // portENTER_CRITICAL();
nyatla 0:142ee8b12fef 605 // {
nyatla 0:142ee8b12fef 606 // LPC_EMAC->IntEnable = ( INT_RX_DONE | INT_TX_DONE );
nyatla 0:142ee8b12fef 607 // /* Set the interrupt priority to the max permissible to cause some
nyatla 0:142ee8b12fef 608 // interrupt nesting. */
nyatla 0:142ee8b12fef 609 // NVIC_SetPriority( ENET_IRQn, configEMAC_INTERRUPT_PRIORITY );
nyatla 0:142ee8b12fef 610 //
nyatla 0:142ee8b12fef 611 // /* Enable the interrupt. */
nyatla 0:142ee8b12fef 612 // NVIC_EnableIRQ( ENET_IRQn );
nyatla 0:142ee8b12fef 613 // }
nyatla 0:142ee8b12fef 614 // portEXIT_CRITICAL();
nyatla 0:142ee8b12fef 615 //}
nyatla 0:142ee8b12fef 616 //
nyatla 0:142ee8b12fef 617 //static void stopEther()
nyatla 0:142ee8b12fef 618 //{
nyatla 0:142ee8b12fef 619 // portENTER_CRITICAL();
nyatla 0:142ee8b12fef 620 // {
nyatla 0:142ee8b12fef 621 // LPC_EMAC->IntEnable = (~(INT_RX_DONE|INT_TX_DONE))&LPC_EMAC->IntEnable;
nyatla 0:142ee8b12fef 622 // NVIC_DisableIRQ( ENET_IRQn );
nyatla 0:142ee8b12fef 623 // }
nyatla 0:142ee8b12fef 624 // portEXIT_CRITICAL();
nyatla 20:3b0b444b4deb 625 //}
nyatla 20:3b0b444b4deb 626