Renate de Boer / Mbed 2 deprecated script_voor_project_copy

Script 15-10-2019

Dependencies:   Servoaansturing mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
42:ca4bbc3e0239 2019-11-05 Klaar om in te leveren File  Diff  Annotate
41:dcfe6c86e3f5 2019-11-05 Deels al servo toegevoegd File  Diff  Annotate
40:b26d19d52d40 2019-11-05 Versie na alle comments File  Diff  Annotate
39:37744ca57a58 2019-11-05 Derde deel aanvullingen File  Diff  Annotate
38:fb163733c147 2019-11-05 Nog meer comments toegevoegd File  Diff  Annotate
37:ea621fdf306a 2019-11-05 Bezig met het script netter maken File  Diff  Annotate
36:3c8b13f43b78 2019-11-05 Script voor netjes maken op 5-11 File  Diff  Annotate
35:113a4015d408 2019-11-04 Script voor encoders File  Diff  Annotate
34:1244984873ba 2019-11-01 script; File  Diff  Annotate
33:f81f68a912b3 2019-10-31 Revision voordat PI-controller in x-richting en y-richting wordt samengevoegd File  Diff  Annotate
32:d651c23bbb77 2019-10-30 Totale script, voor het testen met de echte robot File  Diff  Annotate
31:967b455bc328 2019-10-30 Script tot aan stukje omrekenen absolute theta naar motorsnelheid File  Diff  Annotate
30:0a328a9a4788 2019-10-30 Versie aan einde dag 30-10 File  Diff  Annotate
29:8e0a7c33e4e7 2019-10-29 Toegevoegd stuk RKI; File  Diff  Annotate
28:7c7508bdb21f 2019-10-29 Mogelijk werkende operation mode, voordat de statechanged wordt aangepast; File  Diff  Annotate
27:7305319c11e8 2019-10-29 Script waarbij motoren vastlopen File  Diff  Annotate
26:7ae60739b310 2019-10-29 Aanpassing op script 28-10; File  Diff  Annotate
25:582e0b1a9a78 2019-10-29 Hopeloze versie File  Diff  Annotate
24:764b71885785 2019-10-29 Werkt niet, alle opties apart File  Diff  Annotate
23:4572750a5c59 2019-10-28 Script einde dag 28-10 File  Diff  Annotate
22:8585d41a670b 2019-10-28 Versie voordat alles in een ticker wordt gezet File  Diff  Annotate
21:456acc79726c 2019-10-28 Script 28-10 voor grote schoonmaak File  Diff  Annotate
20:a6a5bdd7d118 2019-10-24 Versie 24-10 File  Diff  Annotate
19:1fd39a2afc30 2019-10-24 Versie na 21-10 File  Diff  Annotate
18:315a7670d0ca 2019-10-18 Script tot nu toe File  Diff  Annotate
17:e371bced66da 2019-10-18 Uitbreiding aan kalibratie e.d. voor testen robot File  Diff  Annotate
16:733a71a177e8 2019-10-15 Script 15-10-2019 File  Diff  Annotate
15:ad065ab92d11 2019-10-15 Goed werkende versie, voordat aan EMG kalibratie wordt begonnen File  Diff  Annotate
14:54343b9fd708 2019-10-15 Met aan-/uit functie File  Diff  Annotate
13:cb40c3037f9c 2019-10-14 Verschillende snelheden File  Diff  Annotate
12:93ad9781eeef 2019-10-14 v File  Diff  Annotate
11:4bc0304978e2 2019-10-14 Versie aangevuld met de rest van de states File  Diff  Annotate
10:83f3cec8dd1c 2019-10-14 WERKEND; File  Diff  Annotate
9:4de589636f50 2019-10-14 Integrated emergency File  Diff  Annotate
8:c7d3b67346db 2019-10-14 Aparte emergency File  Diff  Annotate
7:1d57463393c6 2019-10-11 Basis voor finite state machine File  Diff  Annotate
6:64146e16e10c 2019-10-11 Versie met knoppen (half) File  Diff  Annotate
5:9f1260408ef2 2019-10-11 project delen File  Diff  Annotate
4:6742476fadcf 2019-10-07 omwisselen van motor 1 en motor 2 File  Diff  Annotate
3:6ee0b20c23b0 2019-10-07 motoren aansturen met potmeters en richting wijzigen met buttons File  Diff  Annotate
2:aee655d11b6d 2019-10-07 Script_0 (PES-college 5) File  Diff  Annotate
1:b862262a9d14 2019-09-04 Added right FastPWM library as well File  Diff  Annotate
0:67c50348f842 2019-08-30 Working version of libraries for BioRobotics File  Diff  Annotate