Diff: main.cpp

Revision:

18:315a7670d0ca

Parent:

17:e371bced66da

--- a/main.cpp	Fri Oct 18 13:30:09 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Oct 18 14:14:07 2019 +0000
@@ -94,6 +94,7 @@
         // hiervan kan als drempel worden gebruikt voor beweging
         
         // *Tijd instellen* 
+        // Iets met DOUBLE_MAX? https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/c-language/cpp-integer-limits?view=vs-2019
         
         filtered_EMG_biceps_right_max 
         filtered_EMG_biceps_left_max
@@ -153,7 +154,7 @@
             if (stateChanged)
             {
                 // Hierbij wordt een een kalibratie uitgevoerd, waarbij de maximale EMG-amplitude waarde wordt bepaald
-                // -> functies aanroepen (emg_load(), emg_discrete_filter(), emg_calibration())
+                emg_calibration();
                 currentState = Homing;
                 stateChanged = true;
                 pc.printf("Moving to Homing state\r\n");