Renate de Boer / Mbed 2 deprecated script_voor_project_copy

Script 15-10-2019

Dependencies:   Servoaansturing mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Changes

RevisionDateWhoCommit message
43:2f946b617d62 2019-11-05 Renate Klaar om in te leveren default tip
42:ca4bbc3e0239 2019-11-05 Renate Klaar om in te leveren
41:dcfe6c86e3f5 2019-11-05 Renate Deels al servo toegevoegd
40:b26d19d52d40 2019-11-05 Renate Versie na alle comments
39:37744ca57a58 2019-11-05 Renate Derde deel aanvullingen
38:fb163733c147 2019-11-05 Renate Nog meer comments toegevoegd
37:ea621fdf306a 2019-11-05 Renate Bezig met het script netter maken
36:3c8b13f43b78 2019-11-05 Renate Script voor netjes maken op 5-11
35:113a4015d408 2019-11-04 Renate Script voor encoders
34:1244984873ba 2019-11-01 Renate script;
33:f81f68a912b3 2019-10-31 Renate Revision voordat PI-controller in x-richting en y-richting wordt samengevoegd
32:d651c23bbb77 2019-10-30 Renate Totale script, voor het testen met de echte robot
31:967b455bc328 2019-10-30 Renate Script tot aan stukje omrekenen absolute theta naar motorsnelheid
30:0a328a9a4788 2019-10-30 Renate Versie aan einde dag 30-10
29:8e0a7c33e4e7 2019-10-29 Renate Toegevoegd stuk RKI;
28:7c7508bdb21f 2019-10-29 Renate Mogelijk werkende operation mode, voordat de statechanged wordt aangepast;
27:7305319c11e8 2019-10-29 Renate Script waarbij motoren vastlopen
26:7ae60739b310 2019-10-29 Renate Aanpassing op script 28-10;
25:582e0b1a9a78 2019-10-29 Renate Hopeloze versie
24:764b71885785 2019-10-29 Renate Werkt niet, alle opties apart
23:4572750a5c59 2019-10-28 Renate Script einde dag 28-10
22:8585d41a670b 2019-10-28 Renate Versie voordat alles in een ticker wordt gezet
21:456acc79726c 2019-10-28 Renate Script 28-10 voor grote schoonmaak
20:a6a5bdd7d118 2019-10-24 Renate Versie 24-10
19:1fd39a2afc30 2019-10-24 Renate Versie na 21-10
18:315a7670d0ca 2019-10-18 Renate Script tot nu toe
17:e371bced66da 2019-10-18 Renate Uitbreiding aan kalibratie e.d. voor testen robot
16:733a71a177e8 2019-10-15 Renate Script 15-10-2019
15:ad065ab92d11 2019-10-15 Renate Goed werkende versie, voordat aan EMG kalibratie wordt begonnen
14:54343b9fd708 2019-10-15 Renate Met aan-/uit functie
13:cb40c3037f9c 2019-10-14 Renate Verschillende snelheden
12:93ad9781eeef 2019-10-14 Renate v
11:4bc0304978e2 2019-10-14 Renate Versie aangevuld met de rest van de states
10:83f3cec8dd1c 2019-10-14 Renate WERKEND;
9:4de589636f50 2019-10-14 Renate Integrated emergency
8:c7d3b67346db 2019-10-14 Renate Aparte emergency
7:1d57463393c6 2019-10-11 Renate Basis voor finite state machine
6:64146e16e10c 2019-10-11 Renate Versie met knoppen (half)
5:9f1260408ef2 2019-10-11 Rosalie project delen
4:6742476fadcf 2019-10-07 Rosalie omwisselen van motor 1 en motor 2
3:6ee0b20c23b0 2019-10-07 Rosalie motoren aansturen met potmeters en richting wijzigen met buttons
2:aee655d11b6d 2019-10-07 WiesjeRoskamp Script_0 (PES-college 5)
1:b862262a9d14 2019-09-04 RobertoO Added right FastPWM library as well
0:67c50348f842 2019-08-30 RobertoO Working version of libraries for BioRobotics