Marijke Abma / Mbed 2 deprecated motor1aansturing201014

Programma om motor 1 aan te sturen

Dependencies:   Encoder MODSERIAL mbed-dsp mbed

Fork of motor1aansturing by BMT M9 Groep01

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
27:fb73c8b5321a 2014-10-20 nieuwste versie File  Diff  Annotate
26:02170c78ac2f 2014-10-17 a working script File  Diff  Annotate
25:9ab3123c2b15 2014-10-17 publishing File  Diff  Annotate
24:543c8ee9bca1 2014-10-10 kan niet een nieuwe setpoint krijgen tijdens het slaan File  Diff  Annotate
23:29428dd42769 2014-10-10 haakjes klopte niet na aanpassing if's, goed gemaakt File  Diff  Annotate
22:93d32c57bac8 2014-10-10 twee ifs uit elkaar gehaald File  Diff  Annotate
21:6412e24cef74 2014-10-10 eerste if bij slaan aangepast omdat de tweede voorwaarde overbodig was File  Diff  Annotate
20:322499ae6dd1 2014-10-10 ; achter float EMG... File  Diff  Annotate
19:9ea206bb1b05 2014-10-10 float/int ANGLEMAX en ANGLEMIN verwijderd omdat ze toch al defined zijn File  Diff  Annotate
18:1188cdb7ccbe 2014-10-10 defined ANGLEMIN, ANGLEMAX and replaced angles with motor1.getPosition() File  Diff  Annotate
17:0116e2f17d0d 2014-10-10 alle if functies in elkaar geplaatst. ifception :) File  Diff  Annotate
16:bf4c5affd3e9 2014-10-10 added if's for setting toestand File  Diff  Annotate
15:3a6074f3ceaf 2014-10-08 ...; File  Diff  Annotate
14:6ec84bfda0f3 2014-10-08 wat kleine verbeteringen; File  Diff  Annotate
13:76a40e4c8982 2014-10-08 ; achter commando's gezet, overstatements in if weggehaald. File  Diff  Annotate
12:92a64fe08de8 2014-10-06 wat wants erbij gezet in comments, verder niets... File  Diff  Annotate
4:2a3b8c562f4a 2014-10-03 gepoogd vier verschillende snelheden in te stellen File  Diff  Annotate
3:864137a5f702 2014-10-03 added comments; File  Diff  Annotate
2:ef0fa691e77e 2014-10-03 scopes weg en opmerkingen weg (zelf nieuwe gemaakt) File  Diff  Annotate
0:eb00992c1597 2014-10-03 vsluiters originele script File  Diff  Annotate