Marijke Abma / Mbed 2 deprecated motor1aansturing201014

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   Encoder MODSERIAL mbed-dsp mbed

Fork of motor1aansturing by BMT M9 Groep01

Diff: main.cpp

Revision:
19:9ea206bb1b05
Parent:
18:1188cdb7ccbe
Child:
20:322499ae6dd1
--- a/main.cpp	Fri Oct 10 09:43:29 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Oct 10 09:50:42 2014 +0000
@@ -20,7 +20,7 @@
 AnalogIn potmeter(PTC2);
 volatile bool looptimerflag;
 float potsamples[POT_AVG];
-float EMG(float biceps, float triceps) // waarschijnlijk niet float omdat input functies zijn
+float EMG(float biceps, float triceps) // waarschijnlijk niet float omdat input functies zijn, geeft problemen met de void functie hieronder...
 
 void setlooptimerflag(void)
 {
@@ -29,8 +29,7 @@
 
 int main()
 {
-    float v3=0.2,v2=0.1,v1=0.05, readbiceps=0, readtriceps=0
-    int ANGLEMAX, ANGLEMIN
+    float v3=0.2,v2=0.1,v1=0.05, readbiceps=0, readtriceps=0;
     // zie schrift voor berekeningen ANGLEMAX. Is float ANGLEMAX nog nodig als ANGLEMAX = defined
     Encoder motor1(PTD0,PTC9);
     PwmOut pwm_motor(PTA5);