Diff: main.cpp

Revision:

24:543c8ee9bca1

Parent:

23:29428dd42769

Child:

25:9ab3123c2b15

--- a/main.cpp	Fri Oct 10 12:40:41 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Oct 10 12:46:22 2014 +0000
@@ -55,7 +55,6 @@
         if (EMG(readbiceps, readtriceps) != 0 && toestand = WACHTEN) //door de ifs uit elkaar te halen en && condities toe te voegen kan het minder snel fout gaan!
         {
             toestand = SLAAN;
-               // potmeter.read() wordt waarschijnlijk output EMG functie (0,1,2,3)
             if ( EMG(readbiceps, readtriceps)=3)
             {
                 setpoint = v3; //experimenteel bepaald, snelheid(?)>>>=pulsewidthmodulation! geclampt tussen -1/1. om bovenste goal te raken 
@@ -76,8 +75,9 @@
         
     // De toestand moet vanaf wacht naar slaan gaan bij aanspanning van spier(1) Hier zit waarschijnlijk een !!!delay!!! in 
     // vanwege het middelen over de tijd van het signaal. van MK en Tanja stukje script met functie met return (0/1/2 of 3).
-    // angle = ???? Encoder =motor1.getPosition()
-    //----------------------------------------------------------------------new_pwm = getal, opletten dat deze tijdens het slaan niet kan veranderen!
+    //new_pwm = getal, opletten dat deze tijdens het slaan niet kan veranderen! 
+    //kan niet want hij gaat pas naar terugkeren als ANGLEMAX is overschreden 
+    //en hij kan niet bij veranderingen van setpoints komen als de toestand = SLAAN
         if (toestand != SLAAN)//is dit de beste manier en plaats voor dit?
         {
             setpoint = 0;