Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

SPI.c@152:cff1321ab25e, 2016-05-05 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Thu May 05 14:00:36 2016 +0000
Revision:
152:cff1321ab25e
Parent:
151:d565ce4d58c8
Child:
153:7086895c6ee3
??????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 struct SPI Spi;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 3 //unsigned int Temp_AMP;
Kovalev_D 96:1c8536458119 4 unsigned int Temp_AMP64P;
igor_v 31:c783288001b5 5
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 6 unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 7 int Znak_Amp;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 8 int AD_Regul = 0;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 9 int temp9;
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 10 int AD_MAX=0;
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 11 int k=0,l=0;
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 12 int flagmod=0;
Kovalev_D 86:398da56ef751 13 unsigned int Temp_ADC_2;
Kovalev_D 86:398da56ef751 14 unsigned int Temp_ADC_3;
Kovalev_D 86:398da56ef751 15 unsigned int Temp_ADC_4;
Kovalev_D 86:398da56ef751 16 unsigned int Temp_ADC_5;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 17 unsigned int TempA;
igor_v 31:c783288001b5 18
Kovalev_D 95:dd51e577e114 19 unsigned int Buff_ADC_1 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 20 unsigned int Buff_ADC_2 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 21 unsigned int Buff_ADC_3 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 22 unsigned int Buff_ADC_4 [32];
igor_v 51:81f47b817071 23
igor_v 31:c783288001b5 24 unsigned int Buff_ADC_5 [256];
igor_v 31:c783288001b5 25 unsigned int Buff_AMP [256];
Kovalev_D 96:1c8536458119 26 unsigned int Buff_AMP64P [256];
igor_v 31:c783288001b5 27 unsigned int SinPLC[64]= {1023, 1016, 1006, 993, 976, 954, 904, 874, 841, 806, 768, 728,
igor_v 31:c783288001b5 28 687, 645, 601, 557, 500, 379, 337, 296, 256, 219, 183, 150,
igor_v 31:c783288001b5 29 120, 93, 69, 48, 31, 18, 8, 0, 8, 18, 31, 48,
igor_v 31:c783288001b5 30 69, 93, 120, 150, 183, 219, 256, 296, 337, 379, 468, 512, 557,
igor_v 31:c783288001b5 31 601, 645, 687, 728, 768, 806, 841, 874, 904, 954, 976, 993, 1006,
igor_v 31:c783288001b5 32 1016, 1023
igor_v 31:c783288001b5 33 };
Kovalev_D 86:398da56ef751 34
igor_v 110:6406b7ac0442 35
igor_v 110:6406b7ac0442 36
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 37 void ADS_Acum(void)
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 38 {
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 39 // можно апихнкть в функцию
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 40 Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 41 Gyro.Termo = Spi.ADC1;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 42 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 43 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 44 Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 45 TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1; // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...64000)
igor_v 110:6406b7ac0442 46
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 47 Gyro.ADF_Accum += TempA;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 48 Gyro.ADS_Accum += TempA;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 49 Gyro.ADF_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 50 Gyro.ADS_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 51
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 52 if (Gyro.ADF_Count > 15) // если прошло 16 тактов виброподвеса
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 53 {
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 54 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 12; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 55 Gyro.ADF_Count = 0;//
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 56 Gyro.ADF_Accum = 0;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 57 Gyro.ADF_NewData = 1;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 58 }
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 59 if (Gyro.ADS_Count > 255) // если прошло 256 тактов виброподвеса
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 60 {
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 61 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 8; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 62 Gyro.ADS_Count = 0;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 63 Gyro.ADS_Accum = 0;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 64 Gyro.ADS_NewData = 1;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 65 }
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 66 }
igor_v 110:6406b7ac0442 67
igor_v 114:5cc38a53d8a7 68 void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
igor_v 110:6406b7ac0442 69 {
igor_v 110:6406b7ac0442 70 unsigned int DummySPI;
igor_v 110:6406b7ac0442 71 Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR; // Чтение АЦП
igor_v 110:6406b7ac0442 72 Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 73 Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 74 Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 75 Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 76 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) {DummySPI = LPC_SSP0->DR;} //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
Kovalev_D 112:4a96133a1311 77
Kovalev_D 112:4a96133a1311 78
Kovalev_D 112:4a96133a1311 79 DAC_OutPut();
Kovalev_D 112:4a96133a1311 80
igor_v 110:6406b7ac0442 81 if (CountV31 == 0) // просто фильтруем по 32 точкам.
igor_v 110:6406b7ac0442 82 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 83 // выставояем бит, что есть новы данные
igor_v 110:6406b7ac0442 84 Spi.ADC1 = Spi.ADC1_Accum >> 5; // подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те ADC1 0..65535
igor_v 110:6406b7ac0442 85 Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
igor_v 110:6406b7ac0442 86 Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
igor_v 110:6406b7ac0442 87 Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
igor_v 110:6406b7ac0442 88 Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
Kovalev_D 146:2bea299a7c4f 89 Spi.ADC1_Accum = 0; // сбрасывкем аккамулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 90 Spi.ADC2_Accum = 0;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 91 Spi.ADC3_Accum = 0;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 92 Spi.ADC4_Accum = 0;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 93 Spi.ADC5_Accum = 0;
Kovalev_D 125:9400e64d0636 94 Spi.ADC_NewData = 1;
igor_v 110:6406b7ac0442 95 }
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 96
Kovalev_D 113:8be429494918 97
Kovalev_D 112:4a96133a1311 98 }
Kovalev_D 113:8be429494918 99
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 100
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 101
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 102
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 103
Kovalev_D 144:083c667ba848 104 /*
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 105 if ( Gyro.PLC_Delta > ( 100 * 65536)) k=256;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 106 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-100 * 65536)) k=256;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 107
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 108 else if ( Gyro.PLC_Delta > ( 55 * 65536)) k=64;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 109 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-55 * 65536)) k=64;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 110
Kovalev_D 143:2b15794a6cd2 111 else if ( Gyro.PLC_Delta > ( 40 * 65536)) k=30;
Kovalev_D 143:2b15794a6cd2 112 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-40 * 65536)) k=30;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 113
Kovalev_D 143:2b15794a6cd2 114 else if ( Gyro.PLC_Delta > ( 25 * 65536)) k=20;
Kovalev_D 143:2b15794a6cd2 115 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-25 * 65536)) k=20;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 116
Kovalev_D 143:2b15794a6cd2 117 else if ( Gyro.PLC_Delta > ( 15*65536)) k=16;
Kovalev_D 143:2b15794a6cd2 118 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-15*65536)) k=16;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 119
Kovalev_D 143:2b15794a6cd2 120 else if ( Gyro.PLC_Delta > ( 5*65536)) k=12;
Kovalev_D 143:2b15794a6cd2 121 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-5*65536)) k=12;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 122
Kovalev_D 143:2b15794a6cd2 123 else if ( Gyro.PLC_Delta > ( 2*65536)) k=6;
Kovalev_D 143:2b15794a6cd2 124 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-2*65536)) k=6;
Kovalev_D 144:083c667ba848 125 */
Kovalev_D 144:083c667ba848 126
Kovalev_D 144:083c667ba848 127
Kovalev_D 144:083c667ba848 128
Kovalev_D 144:083c667ba848 129
Kovalev_D 144:083c667ba848 130
Kovalev_D 144:083c667ba848 131
Kovalev_D 144:083c667ba848 132 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 144:083c667ba848 133 {
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 134 int PLC_In;
Kovalev_D 144:083c667ba848 135 int tempDelta;
Kovalev_D 144:083c667ba848 136 int tempDac;
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 137
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 138 // LoopOn
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 139 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 144:083c667ba848 140 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 144:083c667ba848 141 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 144:083c667ba848 142 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 144:083c667ba848 143 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 144:083c667ba848 144 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 145
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 146 if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) {AD_MAX = Gyro.AD_Slow;l=0;} //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды.
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 147 else l++; //ели небыло обновления максимальной амплитуды инкрементируем счетчика малого понижения амплитуды.
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 148 if((l>100)&&(Gyro.PLC_Lern>59)) {AD_MAX -= 3107200; l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз).
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 149 //уменьшаем максимальную амплитуду, сбрасываем счетчик.
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 150 if(flagmod==3){ //если максимальный режим регулирования
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 151 k++; //инкрементируем счетчик большого понижения амплитуды
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 152 if(k>35) //если счетчик бльше 35
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 153 {
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 154 k=0; //обнуляем счетчик
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 155 AD_MAX -= 13107200; //уменьшаем максимальную амплитуду.
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 156 }
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 157 }
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 158 else k=0; //если это не серия максимальных регулировок обнуляем счетчик.
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 159
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 160 tempDelta=(unsigned int)(AD_MAX-Gyro.AD_Slow);//ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 161 if( (Gyro.PLC_Lern<60)&&(Gyro.PLC_Error2Mode != 0))//пробигаем по нескольким значениям цап(50*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 162 {
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 163 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 164 Spi.DAC_B += 0x3c;
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 165 if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) AD_MAX = Gyro.AD_Slow;
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 166
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 167 }
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 168
Kovalev_D 144:083c667ba848 169 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
Kovalev_D 144:083c667ba848 170 {
Kovalev_D 144:083c667ba848 171 if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 144:083c667ba848 172 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3500 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 173 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3500 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 144:083c667ba848 174 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) {Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 144:083c667ba848 175 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) {Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 176 else
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 177 {
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 178 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 179 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 180 }
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 181 else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 182
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 183
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 184 if(tempDelta>(50<<18)) // 3 режим регулирования
Kovalev_D 144:083c667ba848 185 {
Kovalev_D 144:083c667ba848 186 tempDac=(unsigned int)(tempDelta>>18);
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 187 if(tempDac>400) {tempDac=400;}
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 188 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 144:083c667ba848 189 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 144:083c667ba848 190 flagmod=3;
Kovalev_D 144:083c667ba848 191 }
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 192 else if(tempDelta>(12<<18)) // 2 режим регулирования
Kovalev_D 144:083c667ba848 193 {
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 194 tempDac=(unsigned int)(tempDelta>>18);
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 195 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 196 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 144:083c667ba848 197 flagmod=2;
Kovalev_D 144:083c667ba848 198 }
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 199 else if(tempDelta<(2<<18)) //режим если дельта равна 0;
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 200 {
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 201 tempDac=2;
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 202 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 203 flagmod=1;
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 204 }
Kovalev_D 144:083c667ba848 205 else
Kovalev_D 144:083c667ba848 206 {
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 207 tempDac=(unsigned int)(tempDelta>>19); // 1 режим регулирования
Kovalev_D 144:083c667ba848 208 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
Kovalev_D 144:083c667ba848 209 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 144:083c667ba848 210 flagmod=1;
Kovalev_D 144:083c667ba848 211 }
Kovalev_D 144:083c667ba848 212
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 213
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 214 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}//проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 215 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 144:083c667ba848 216
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 217 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 218 {
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 219 //sprintf((Time),"%d %d %d %d\r\n",Gyro.PLC_Lern, Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, Gyro.AD_Slow>>18 );//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 220 //WriteCon(Time);
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 221 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,tempDelta>>18,tempDac, flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 222 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 223 }
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 224 //LoopOff
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 225 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 226
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 227
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 228
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 229
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 230
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 231 /*
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 232 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 233 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 234 int PLC_In;
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 235
igor_v 127:6a7472d67804 236
igor_v 127:6a7472d67804 237 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 238 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 239 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 240 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 241 // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 242 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 243 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
igor_v 127:6a7472d67804 244
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 245 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
igor_v 127:6a7472d67804 246 {
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 247 if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 248 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 249 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 250
igor_v 127:6a7472d67804 251 else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
igor_v 127:6a7472d67804 252 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 253
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 254 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 255 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 256 }
igor_v 127:6a7472d67804 257 else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
igor_v 127:6a7472d67804 258 {
igor_v 127:6a7472d67804 259
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 260 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 261 Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
igor_v 127:6a7472d67804 262 }
igor_v 127:6a7472d67804 263 else
igor_v 127:6a7472d67804 264 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 265 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 266 }
igor_v 127:6a7472d67804 267 }
igor_v 127:6a7472d67804 268 else
igor_v 127:6a7472d67804 269 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 270 Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
igor_v 127:6a7472d67804 271 }
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 272
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 273
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 274 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 275
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 276
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 277 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 278 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 279
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 280 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 281 {
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 282
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 283 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 284 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 285 }
igor_v 127:6a7472d67804 286
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 287 }
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 288
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 289
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 290 */
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 291 void PlcRegul_old(void) // на всяни й случай
Kovalev_D 112:4a96133a1311 292 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 293 int Delta;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 294
Kovalev_D 112:4a96133a1311 295 ADD_AMP+=Spi.ADC5;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 296 Count_AMP++;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 297 if(Count_AMP>=(32*32+8))
Kovalev_D 112:4a96133a1311 298 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 299 Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 300
Kovalev_D 112:4a96133a1311 301 if(Gyro.RgConA&0x2)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 302 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 303 if (Znak_Amp > 1) {Znak_Amp --;}
Kovalev_D 112:4a96133a1311 304 else if ( Delta > 30000000 ) {AD_Regul += 5000000; Znak_Amp = 5;}
Kovalev_D 112:4a96133a1311 305 else if ( Delta < (-3000000)) {AD_Regul += 5000000; Znak_Amp = 5;}
Kovalev_D 112:4a96133a1311 306 else if ((Delta * Znak_Amp) > 0)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 307 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 308 Znak_Amp = 1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 309 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 112:4a96133a1311 310 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 311 else
Kovalev_D 112:4a96133a1311 312 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 313 Znak_Amp = -1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 314 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 112:4a96133a1311 315 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 316
Kovalev_D 112:4a96133a1311 317 Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 318 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 319 Cur_Amp=ADD_AMP; Count_AMP=0; ADD_AMP=0;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 320 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 321
igor_v 110:6406b7ac0442 322 }
igor_v 110:6406b7ac0442 323
igor_v 110:6406b7ac0442 324
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 325
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 326
Kovalev_D 112:4a96133a1311 327 void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
igor_v 0:8ad47e2b6f00 328 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 329 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 330 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 331 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 332
igor_v 110:6406b7ac0442 333 if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
igor_v 31:c783288001b5 334 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
igor_v 31:c783288001b5 335 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 336 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 337 else { //если такт четный.
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 338 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 339
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 340 switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
Kovalev_D 142:7a6f68601291 341
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 342 case 0://режим без воздействия
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 343 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 344 temp9=Spi.DAC_B;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 345 break;
Kovalev_D 142:7a6f68601291 346
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 347 case 1://малое воздействие
Kovalev_D 142:7a6f68601291 348 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 349 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 142:7a6f68601291 350 break;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 351
Kovalev_D 142:7a6f68601291 352 case 3://малое воздействие
Kovalev_D 142:7a6f68601291 353 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
Kovalev_D 142:7a6f68601291 354 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 355 break;
Kovalev_D 142:7a6f68601291 356
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 357 case 2://большое воздействие
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 358 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 359 LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 360 break;
Kovalev_D 142:7a6f68601291 361
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 362 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 363 // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 364
igor_v 31:c783288001b5 365 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 366 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 367
Kovalev_D 112:4a96133a1311 368
Kovalev_D 113:8be429494918 369
Kovalev_D 113:8be429494918 370
Kovalev_D 113:8be429494918 371
Kovalev_D 113:8be429494918 372
Kovalev_D 113:8be429494918 373
Kovalev_D 113:8be429494918 374
Kovalev_D 113:8be429494918 375
Kovalev_D 113:8be429494918 376
Kovalev_D 113:8be429494918 377
Kovalev_D 113:8be429494918 378
Kovalev_D 113:8be429494918 379
Kovalev_D 113:8be429494918 380
Kovalev_D 113:8be429494918 381
Kovalev_D 113:8be429494918 382
Kovalev_D 113:8be429494918 383
Kovalev_D 113:8be429494918 384
Kovalev_D 113:8be429494918 385
Kovalev_D 113:8be429494918 386
Kovalev_D 113:8be429494918 387
Kovalev_D 113:8be429494918 388
Kovalev_D 113:8be429494918 389
Kovalev_D 113:8be429494918 390
Kovalev_D 113:8be429494918 391
Kovalev_D 113:8be429494918 392
Kovalev_D 113:8be429494918 393
Kovalev_D 113:8be429494918 394
Kovalev_D 113:8be429494918 395
Kovalev_D 113:8be429494918 396
Kovalev_D 113:8be429494918 397 /*
Kovalev_D 112:4a96133a1311 398 void SPI_Exchange(void)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 399 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 400 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 401
Kovalev_D 112:4a96133a1311 402
Kovalev_D 112:4a96133a1311 403 Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 404 Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 405 Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 406 Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 407 Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 408
Kovalev_D 112:4a96133a1311 409 Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 410
Kovalev_D 112:4a96133a1311 411 DAC_OutPut();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 412
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 413 // LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 414
Kovalev_D 89:a0d344db227e 415 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 416 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
igor_v 31:c783288001b5 417
Kovalev_D 112:4a96133a1311 418 //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
Kovalev_D 112:4a96133a1311 419 Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 420 Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 421 Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 422 Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 423 Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
igor_v 110:6406b7ac0442 424
Kovalev_D 112:4a96133a1311 425
igor_v 110:6406b7ac0442 426 Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 96:1c8536458119 427 Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
Kovalev_D 96:1c8536458119 428 Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
Kovalev_D 96:1c8536458119 429
igor_v 31:c783288001b5 430
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 431 Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 432 Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 433
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 434 Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 435 Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 436
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 437 Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 438 Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 439
igor_v 31:c783288001b5 440 Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
igor_v 31:c783288001b5 441 Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
Kovalev_D 112:4a96133a1311 442 Spi.PLC_NewData=1;
Kovalev_D 113:8be429494918 443 }*/