pot controller voor positie, kp handmatig instellen, werkt met motor 1 en 2
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed-dsp mbed
Fork of PI_controller_verbeteringen by
Revisions of main.cpp
Revision | Date | Message | Actions |
---|---|---|---|
8:9b517db94f49 | 2018-10-01 | draaien van beide richtingen toegevoegd; | File Diff Annotate |
7:e21056555296 | 2018-09-25 | Skrrrt; Kleine veranderingetjes | File Diff Annotate |
6:1ee8795b7578 | 2018-09-24 | Potmeter met encoder; | File Diff Annotate |
5:f07bafaf11d7 | 2018-09-24 | Motor met analog input | File Diff Annotate |
4:651d06e860e7 | 2018-09-12 | SW2 checkt de kleur en geeft hem aan via serial; SW3 zet de led lamp uit en alle waarden van variabelen op NULL | File Diff Annotate |
3:40a25c2c24ba | 2018-09-12 | Helemaal werkend. NULL waarde geintegreerd en foutmelding | File Diff Annotate |
2:52b3c0b95388 | 2018-09-12 | Kleuren veranderen en juiste interval. Melding als verkeerd karakter is ingevoerd; | File Diff Annotate |
1:40470bc517f1 | 2017-09-11 | Added \r's to force Carriage return | File Diff Annotate |
0:c8f15874531b | 2015-09-02 | Added MODSERIAL | File Diff Annotate |