English documentation is on Getting started with mbed HRM1017.

概要¶

mbed HRM1017のピン配置は次の通りです。




本体正面には、タクトスイッチが一つ付いています。これはHRM1017(nRF51822)のリセット用ですが、今のところ機能しません。今後、mbedインターフェースのファームウェアのアップデートで対応予定です。

基板上面のソルダジャンパ2つは、BLEモジュールのTX,RXとmbedインターフェースを接続しています。HRM1017と外部のデバイスをUARTで接続したいときには、このソルダジャンパのハンダを除いてください。

基板底面のソルダジャンパは、USB - レギュレータ - インターフェースチップの3V3と、BLEモジュール - ピンヘッダ の3V3をショートしてます。モジュール単体でバッテリ駆動したいときに、モジュールだけにピンヘッダから給電するときには、この底面のソルダジャンパのハンダを除いてください。

回路図(PDF)

販売店¶

- スイッチサイエンス
- 千石電商
- アールティ
- 共立電子産業
- Amazon

とりあえず¶

とりあえず、何かを動かしてみたい方は、PlatformsのnRF51822をご自分のオンラインコンパイラに追加した上で、こちらのプログラムをインポートし、コンパイルしてみてください。

コンパイルすると、hexファイルがダウンロードされます。
nRF51822はBLEのスタックの部分がSoftDeviceということでプログラム可能になっています。自分のプログラムとSoftDeviceの両方を転送するために、hexファイルとなっています。

ボードをUSBでPCに接続すると、MBEDというドライブがマウントされるはずです。ここにhexファイルをドラッグ・アンド・ドロップすることで、mbedにプログラムを転送することができます。hexファイルをドラッグ・アンド・ドロップすると、「MBED」ドライブは勝手にアンマウントされ、再度マウントされます。このとき、HRM1017はリセットされ、コードの実行が始まります。

Nordicが提供している、nRF Toolboxというプログラムをお手持ちのiPhoneにインストールして起動し、HTMというアイコンをタップ、CONNECTというボタンをタップすることで、HRM1017が電波を吹いていれば一覧にデバイスが現れると思います。温度も表示させたい人は、こんな感じでI2Cの温度センサを接続すると良いでしょう。

Low Frequency Clock¶

このプログラムは、Bluetooth LE Example on mbed - Health Thermometer!の記事のプログラムをちょっと改造したものです。Nordicのmkitには32kHzのクリスタルが載っているのですが、このボードには搭載されていません。このため、nRF51822内蔵の発振回路を使うように設定してください。具体的には、コードの画像の部分を次の様に書き換えています。

//  SOFTDEVICE_HANDLER_INIT(NRF_CLOCK_LFCLKSRC_XTAL_20_PPM, false);
SOFTDEVICE_HANDLER_INIT(NRF_CLOCK_LFCLKSRC_RC_250_PPM_4000MS_CALIBRATION, false);



現在のところ、BLEのライブラリは二種類存在します。
古いもの。

これを、内蔵の発振回路を使うように改造したのが、こちらです。

ライブラリが二つに分離した新しいものです。

これを、内蔵の発振回路を使うように改造したものが、こちらです。BLE_APIのほうは、書き換えが必要ありません。

FAQ¶

HEXファイルを書き込んでもプログラムが動きません¶

オンラインコンパイラでダウンロードしたファイルを直接MBEDドライブに保存した場合、うまく動かないという事例が報告されています。
お手数ですが、いったん他の場所にHEXファイルを保存してから、MBEDドライブにドラッグ・アンド・ドロップして書き込んでください。

Blinkyを実行しても基板上のLEDが点滅しません¶

mbed HRM1017に付いているLEDは、mbedインターフェースのアクセスランプです。
Blinky（Lチカ）は、別途LEDをFETでドライブするように取り付けて行ってください。

基板上のスイッチを押してもリセットできません¶

本体正面には、タクトスイッチが一つ付いています。これはHRM1017(nRF51822)のリセット用ですが、今のところ機能しません。今後、mbedインターフェースのファームウェアのアップデートで対応予定です。

デバイス名を変えたい¶

ペアリング前に表示されるデバイス名は、AdvertiseにSHORTENED_LOCAL_NAMEを追加します。文字コードはUTF-8です。

const char* deviceName = "\xe3\x81\xa4\xe3\x81\xbcmbedHRM1017";
advData.addData(GapAdvertisingData::SHORTENED_LOCAL_NAME, (uint8_t*)deviceName, strlen(deviceName));

ペアリング後に表示されるデバイス名は、nrf.init()後にsd_ble_gap_device_name_set()を追加します。(古いBLE_Nativeライブラリでのケースです。)

nrf.init();

const char* deviceName = "\xe3\x81\xa4\xe3\x81\xbcmbedHRM1017";
ble_gap_conn_sec_mode_t sec_mode;
BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&sec_mode);
sd_ble_gap_device_name_set(&sec_mode, (const uint8_t*)deviceName, strlen(deviceName));

接続事例¶

iPhone/iPad¶

iPhone 4S以降など、BLE対応のiOSデバイス

Android¶

Nexus 5 (接続できない場合、OSをアップデートしてください。)
Nexus 7

Windows 8/8.1¶

SurfaceなどのBLE対応デバイス
MakerLabNagoyaのWikiに、色々なTipsが掲載されています。http://makerlab.jp/wiki/kb:mbed-ble
matsujirushiさんによって、githubでコードが公開されています。 https://github.com/matsujirushi/mjwinble

サンプル¶

ANCS¶

1. importし、コンパイルしてダウンロードされたhexファイルを「MBED」ドライブにドラッグ・アンド・ドロップします。
2. USBで接続しているパソコンから、mbed HRM1017にシリアルターミナルで9,600bpsで接続します。
3. iPhoneの、設定→Bluetoothを見ると「ANCC」というデバイスが見つかりますので、選択し、ペアリングします。
4. iPhoneに電話がかかってきたり、プッシュ通知がなされると、シリアルターミナルに様々なメッセージがでます。

BLE_RCBController¶

詳細は、jksoftさんのmbed HRM1017用RCBControllerサンプルプログラムを参照してください。