島根短大 ライントレーサ制作チーム
ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
Revisions of TB6612FNG.lib
| Revision | Date | Message | Actions |
|---|---|---|---|
| 5:f635f1f01d2d | 2019-08-26 | test | File Diff Annotate |
| 4:ac9e6772ddb3 | 2019-08-26 | test; ; | File Diff Annotate |