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ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib@5:f635f1f01d2d, 2019-08-26 (annotated)
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- Mon Aug 26 09:25:22 2019 +0000
- Revision:
- 5:f635f1f01d2d
- Parent:
- 4:ac9e6772ddb3
test
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
yusaku0125 | 5:f635f1f01d2d | 1 | https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a |