![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- 2019-08-26
- Revision:
- 5:f635f1f01d2d
- Parent:
- 4:ac9e6772ddb3
File content as of revision 5:f635f1f01d2d:
https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a