島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated line_trace_sample_ver3

ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。

Dependencies:   mbed CRotaryEncoder TB6612FNG

TB6612FNG.lib

Committer:
yusaku0125
Date:
2019-08-26
Revision:
5:f635f1f01d2d
Parent:
4:ac9e6772ddb3

File content as of revision 5:f635f1f01d2d:

https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a