島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated line_trace_sample_ver3

ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。

Dependencies:   mbed CRotaryEncoder TB6612FNG

Auto generated API documentation and code listings for line_trace_sample_ver3

Code

main.cpp [code]