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ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
Diff: TB6612FNG.lib
- Revision:
- 5:f635f1f01d2d
- Parent:
- 4:ac9e6772ddb3
--- a/TB6612FNG.lib Mon Aug 26 07:47:00 2019 +0000 +++ b/TB6612FNG.lib Mon Aug 26 09:25:22 2019 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4 +https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a