島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated line_trace_sample_ver3

ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。

Dependencies:   mbed CRotaryEncoder TB6612FNG

Diff: TB6612FNG.lib

Revision:
5:f635f1f01d2d
Parent:
4:ac9e6772ddb3
--- a/TB6612FNG.lib	Mon Aug 26 07:47:00 2019 +0000
+++ b/TB6612FNG.lib	Mon Aug 26 09:25:22 2019 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4
+https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a