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ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
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5:f635f1f01d2d | 2019-08-26 | yusaku0125 | test |
4:ac9e6772ddb3 | 2019-08-26 | yusaku0125 | test; ; |
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2:a28ca7c25ed1 | 2019-08-26 | yusaku0125 | test; |
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0:df99e50ed3fd | 2019-07-22 | yusaku0125 | test |