ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。

Dependencies:   mbed CRotaryEncoder TB6612FNG

Changes

RevisionDateWhoCommit message
5:f635f1f01d2d 2019-08-26 yusaku0125 test default tip
4:ac9e6772ddb3 2019-08-26 yusaku0125 test; ;
3:e455433c8cae 2019-08-26 yusaku0125 test
2:a28ca7c25ed1 2019-08-26 yusaku0125 test;
1:19e2241a7aa7 2019-08-26 yusaku0125 test;
0:df99e50ed3fd 2019-07-22 yusaku0125 test