Projectgroep 20 Biorobotics / Mbed 2 deprecated StateMachinemooi

State Machine, bezig met mooimaken

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL biquadFilter mbed

Fork of vanEMGnaarMOTORPauline_States_nacht by Projectgroep 20 Biorobotics

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
30:b76c27e4730c 2017-11-07 Hij geeft geen foutmeldingen! File  Diff  Annotate
29:69cc48b3feaa 2017-11-07 Lijkt mooi. Heb volgorde iets verandert. File  Diff  Annotate
28:19cccdd68b5b 2017-11-06 Slechte dingen zijn er uit gehaald. File  Diff  Annotate
27:2d9f172c66ad 2017-11-06 State Machine mooi maken File  Diff  Annotate
26:bfb1ae203c11 2017-11-06 State Machine File  Diff  Annotate
25:1c17ab3967c4 2017-11-03 Omgezet naar meteen naar EMG, gaat alleen calibreren emg en emg runnen. File  Diff  Annotate
24:847321a23e60 2017-11-03 gaat direct naar emgcalibration, daarna emg File  Diff  Annotate
23:08255478f6cd 2017-11-03 EMGFiltered wordt veel te hoog (13) File  Diff  Annotate
22:02a9b5914cc7 2017-11-03 DEMO met potmeter en alles toegevoegd. File  Diff  Annotate
21:9307dc9be4f7 2017-11-03 Stapgrootte aanpassen? File  Diff  Annotate
20:14edaecd7413 2017-11-03 Tot 4 uur File  Diff  Annotate
19:591572f4e4b5 2017-11-03 GEEN FOUTMELDINGEN MET EMG EN ALLES! File  Diff  Annotate
18:1e4f697a92cb 2017-11-03 voordat floats doubles worden. nog niet gecompiled File  Diff  Annotate
17:dbdbd1edc260 2017-11-02 plus knipperlicht File  Diff  Annotate
16:2f89d6e25782 2017-11-02 PID controller toegevoegd, calibratie moet nog. Vergeet minnetje niet bij motor1 --> refp File  Diff  Annotate
15:1cfe58aea10d 2017-11-02 State machine met emg werkend, PID moet nog toegevoegd worden; File  Diff  Annotate
14:a861ba49107c 2017-11-01 Is er iets verandert?; Ja, de state machine is toegevoegd en EMG is hierin verwerkt.; calibratie motor moet positie/snelheid nog wel worden toegevoegd. File  Diff  Annotate
13:3351f4374885 2017-11-01 HIJ DOET HET! Van EMG naar Setpoint (snel naar bv 300) 1 korte contractie ongeveer +- 100 File  Diff  Annotate
12:65b8d29bdd5d 2017-11-01 Samenvoegen if statements en emg; File  Diff  Annotate
11:b46a4c48c08f 2017-11-01 werkend en "goede" printf's. Nu ook cases toegevoegd, kijken of dit werkt??; EMG kalibreren werkt in ieder geval helemaal goed! File  Diff  Annotate
10:518a8617c86e 2017-11-01 biquad File  Diff  Annotate
9:285499f48cdd 2017-11-01 bijna nieuwe biquads File  Diff  Annotate
8:c4ec359af35d 2017-10-31 Avondwerk - 4 emg - nog testen File  Diff  Annotate
7:05c71a859d27 2017-10-31 EMG met calibratie erbij File  Diff  Annotate
6:e0e5da2c068f 2017-10-30 PROJECT WERKT NIET --> MIRIAM HELP File  Diff  Annotate
5:daa916945271 2017-10-30 Leest EMG goed uit in hidscope en terraterm. Tickersample = 0.1 s. Waarden uitlezen als floats; File  Diff  Annotate
4:5607088ef6f5 2017-10-30 Project - beginnen 30/10; File  Diff  Annotate
3:36e706d6b3d2 2017-10-23 Samengesteld emg en control. Faalt! File  Diff  Annotate
2:bc01b1ce8fb6 2017-10-23 probleem, gaat terug naar nul, waarschijnlijk een probleem in 1 van de vele refP. File  Diff  Annotate
1:99754fe781b0 2017-10-23 probeersel intergratie 1 File  Diff  Annotate
0:d5fb29bc0847 2017-10-23 samenvoegen filteren en week6ordenenscript File  Diff  Annotate