ジャイロを用いて、フィールド座標でのコントローラー情報を機体座標に変換し、足回りに送信

Dependencies:   BNO055 CalPID Encoder MotorController mbed

mbed.bld

Committer:
c0735080-d3e7-40b8-b1d2-9f5b80c21345
Date:
2022-09-15
Revision:
0:cf1fd72e0070

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https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400