Sem Bertelink / Mbed 2 deprecated MOD09_Biorobotics_Groep_14

mag niet van hendrik D:

Dependencies:   mbed MatrixMath QEI HIDScope Matrix biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
18:50c04dd523ea 2019-09-23 Met pin configuration comments File  Diff  Annotate
17:cacf9e75eda7 2019-09-23 Finite State Machine met 3 states: rust, CW, CCW. Snelheid en felheid LED instelbaar dmv potentiometer. Encoder werkt voor de draaing van de end effector van de motor. Ticker functie werkt. File  Diff  Annotate
16:40183eeadb6d 2019-09-23 Finite State Machine met 3 states: motor uit, CW en CCW. Snelheid instelbaar mbh potentiometer, met LED voor feedback.; Ticker functie werkt! File  Diff  Annotate
15:80b3ac2b8448 2019-09-23 Motor 2 richtingen en uit; File  Diff  Annotate
14:20f11bb58244 2019-09-23 Motor 1 aan en uit zetten werkt, snelheid en richting aansturen nog niet. File  Diff  Annotate
13:6c9e9d2cf9cd 2019-09-20 L3: Assignment 3 File  Diff  Annotate
12:6aabdca32aee 2019-09-20 L3: Assignment 2 File  Diff  Annotate
11:008c8060e640 2019-09-20 L3: Assignment 2 File  Diff  Annotate
10:3a3d6373b41c 2019-09-20 Scope met potentiometer werkt File  Diff  Annotate
9:12b9865e7373 2019-09-19 L3: Assignment 1 File  Diff  Annotate
8:d1794f225fff 2019-09-14 Assignment 5: Works, except for notifying the user it only prints the first few characters of the string, then executes the flashes and then prints the remaining characters of the string. File  Diff  Annotate
7:d307e31f7391 2019-09-14 Begin Assignment5 File  Diff  Annotate
6:61618bf71a08 2019-09-13 State Machine seems to work, with timing. Although the ticker function doesn't seem to be the most reliant thing in the world. File  Diff  Annotate
5:dc3a076bbb10 2019-09-12 Working RGB, cracky implementation of yellow, cyan, magenta and white. File  Diff  Annotate
4:4afc587630ea 2019-09-10 Knippert in de kleur die je intoetst, maar bijna alles is in de flicker functie ingebouwd. Er moet een andere manier zijn. File  Diff  Annotate
3:68d78770639b 2019-09-10 Kan nu wisselen tussen 2 fasen, maar alle lampjes gaan binnen een seconde aan File  Diff  Annotate
2:d9b0ebf3fcca 2019-09-10 Rood knippert, blauw en groen kunnen aan gezet worden File  Diff  Annotate
1:b862262a9d14 2019-09-04 Added right FastPWM library as well File  Diff  Annotate
0:67c50348f842 2019-08-30 Working version of libraries for BioRobotics File  Diff  Annotate