Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskCritique.cpp
- Revision:
- 27:ea60d12dccdf
- Parent:
- 19:0ac80045ba4c
- Child:
- 28:ac5c6350ed9a
diff -r 15cb45d56c28 -r ea60d12dccdf source/Task/TTaskCritique.cpp --- a/source/Task/TTaskCritique.cpp Mon May 11 13:48:38 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp Thu May 14 21:40:23 2015 +0000 @@ -7,7 +7,6 @@ m_CtrlBridge->initCom(); m_ListDesModules = m_CtrlBridge->findModule(0,0,0,0); //get all modules - tymy=true; } @@ -47,8 +46,9 @@ flag.append(1,0);//0x02); for(int i=0; i<m_ListDesModules.length(); ++i) { + wait_us(300); flag.clear(); - flag.append(1,6); + flag.append(1,7); data.clear(); debug("\n\r result: %d",m_CtrlBridge->send(m_ListDesModules.at(i),flag,data)); if(flag[0]== 0x02)