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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskGeneral.h
- Revision:
- 7:dcfd81d7f93f
- Parent:
- 4:3c7e853095b9
- Child:
- 36:474d4795aafa
diff -r a7777c2a7e1e -r dcfd81d7f93f source/Task/TTaskGeneral.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/source/Task/TTaskGeneral.h Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000 @@ -0,0 +1,26 @@ +/** + * @file TTaskGeneral.h + * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. + * @author Salco + * @version 2.00 + * @date 11 mars 2015 + */ +#ifndef TTASKGENERAL_H +#define TTASKGENERAL_H + +#include "Task/TTask.h" +#include "././directive.h" + +class TTaskGeneral : public TTask +{ + Directive * m_userTask; + +protected: + virtual void task(void); + +public: + TTaskGeneral(int priority=0); + virtual ~TTaskGeneral(); +}; + +#endif // TTASKGENERAL_H \ No newline at end of file