Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskGeneral.h@7:dcfd81d7f93f, 2015-03-19 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000
Revision:
7:dcfd81d7f93f
Parent:
source/Task/TTaskGen.h@4:3c7e853095b9
Child:
36:474d4795aafa
Ajout de fonction dans comSpi et jai renomer 2-3 doccument.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 2:4c5b0f6d0a6b 1 /**
salco 7:dcfd81d7f93f 2 * @file TTaskGeneral.h
salco 2:4c5b0f6d0a6b 3 * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire.
salco 2:4c5b0f6d0a6b 4 * @author Salco
salco 2:4c5b0f6d0a6b 5 * @version 2.00
salco 2:4c5b0f6d0a6b 6 * @date 11 mars 2015
salco 2:4c5b0f6d0a6b 7 */
salco 7:dcfd81d7f93f 8 #ifndef TTASKGENERAL_H
salco 7:dcfd81d7f93f 9 #define TTASKGENERAL_H
salco 2:4c5b0f6d0a6b 10
salco 2:4c5b0f6d0a6b 11 #include "Task/TTask.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 12 #include "././directive.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 13
salco 7:dcfd81d7f93f 14 class TTaskGeneral : public TTask
salco 2:4c5b0f6d0a6b 15 {
salco 4:3c7e853095b9 16 Directive * m_userTask;
salco 2:4c5b0f6d0a6b 17
salco 2:4c5b0f6d0a6b 18 protected:
salco 2:4c5b0f6d0a6b 19 virtual void task(void);
salco 2:4c5b0f6d0a6b 20
salco 2:4c5b0f6d0a6b 21 public:
salco 7:dcfd81d7f93f 22 TTaskGeneral(int priority=0);
salco 7:dcfd81d7f93f 23 virtual ~TTaskGeneral();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 24 };
salco 2:4c5b0f6d0a6b 25
salco 7:dcfd81d7f93f 26 #endif // TTASKGENERAL_H