![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskGen.h
- Revision:
- 4:3c7e853095b9
- Parent:
- 2:4c5b0f6d0a6b
--- a/source/Task/TTaskGen.h Thu Mar 12 01:08:12 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTaskGen.h Thu Mar 12 01:30:56 2015 +0000 @@ -13,7 +13,7 @@ class TTaskGen : public TTask { - // Directive * m_userTask; + Directive * m_userTask; protected: virtual void task(void);