Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskGeneral.h

Revision:
7:dcfd81d7f93f
Parent:
4:3c7e853095b9
Child:
36:474d4795aafa
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/source/Task/TTaskGeneral.h	Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000
@@ -0,0 +1,26 @@
+/**
+  * @file       TTaskGeneral.h
+  * @brief      Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire.
+  * @author     Salco
+  * @version    2.00
+  * @date       11 mars 2015
+  */
+#ifndef TTASKGENERAL_H
+#define TTASKGENERAL_H
+
+#include "Task/TTask.h"
+#include "././directive.h"
+
+class TTaskGeneral : public TTask
+{
+     Directive * m_userTask;
+
+protected:
+    virtual void task(void);
+
+public:
+    TTaskGeneral(int priority=0);
+    virtual ~TTaskGeneral();
+};
+
+#endif // TTASKGENERAL_H
\ No newline at end of file