Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskGeneral.h

Revision:
36:474d4795aafa
Parent:
7:dcfd81d7f93f
Child:
37:f53e9f7a14df
--- a/source/Task/TTaskGeneral.h	Sat Sep 12 21:34:57 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskGeneral.h	Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000
@@ -9,6 +9,7 @@
 #define TTASKGENERAL_H
 
 #include "Task/TTask.h"
+#include "settingDebug.h"
 #include "././directive.h"
 
 class TTaskGeneral : public TTask