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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTask.h
- Revision:
- 7:dcfd81d7f93f
- Parent:
- 3:e0d6e081a9d3
- Child:
- 11:496453b45e25
diff -r a7777c2a7e1e -r dcfd81d7f93f source/Task/TTask.h --- a/source/Task/TTask.h Thu Mar 12 20:55:24 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTask.h Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000 @@ -9,6 +9,7 @@ #define TTASK_H #include "mouvement.h" +#include "CtrlBridge.h" class TTask {