Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTask.h

Revision:
3:e0d6e081a9d3
Parent:
2:4c5b0f6d0a6b
Child:
7:dcfd81d7f93f
--- a/source/Task/TTask.h	Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTask.h	Thu Mar 12 01:08:12 2015 +0000
@@ -25,7 +25,7 @@
     virtual ~TTask(){
         }
     
-    virtual void start(void){
+    virtual void exec(void){
         if(m_priorityCount >= m_priority)
         { 
             m_priorityCount=0;